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 终于感觉APM飞控的总体效果合格了。
3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频
==>终于可以进阶APM高级科目了。。。
APM高级科目中比较有价值的：个人觉得有：
声纳定高——可以执行远距离转场飞行的自主降落。
（适用于两机场的 绝对地标高度 不相同的情况。）
航点飞行——自动导航。（包含航点自主指令）。
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本视频：使用了一个只增加油门 不增加螺距的 混控：
开 控制： K1
混控 K1 ——> 通道3
比率+ = 0
比率 - = 0
位置 = +7.5%
这样当飞机电池电压衰减，为了确保马达转速足够必须增加油门。
（前天我轻微推油门杆、结果因为螺距也增加，APM飞控认为螺距增加
就是要求飞机上升，结果过了半分钟确实发觉飞机爬高了2米多）.
[flash]http://www.tudou.com/v/v9svOnctn8w/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
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发表于 2014-3-21 20:35
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楼主
不同 固件版本 确实存在 参数的 系数 差异很大。
。
这 可得 要学习 借鉴，你的参数。。
