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大家来说说“Compass motor calibration”

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楼主
发表于 2014-5-12 08:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
APM固件刚刷了3.1.4,MssionPLanner也升到了1.3.1。飞行模式发现增加混合模式hybrid的同时,还多了个“Compass motor calibration”校对项。
还没具体研究,知道的先来说说。介绍说本项是可选校对项并非必做的,是罗盘由于安装位置靠近电机电调分电板等受到干扰时做补偿用的。



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沙发
发表于 2014-5-12 08:59 | 只看该作者
新版的有混合模式了?
来自安卓客户端
3
发表于 2014-5-12 09:43 | 只看该作者
那个貌似的原理就是你推油门看看偏多少..以后就记录个补偿值 ....
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