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XA飞控失控!炸机!! 有请XA技术和坛子内高手帮忙分析炸鸡原因

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楼主
发表于 2014-3-18 23:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 feiwosi 于 2014-3-19 11:44 编辑

XA飞控 诡异失控炸鸡 请XA技术分析炸鸡原因
不要用一些机器震动厉害等话语搪塞!谢谢。我是很诚恳的请教。
飞行正常中突然失控飘走炸鸡

http://log.xaircraft.cn/#2014_03_18_231203.543_19.1.06.50 炸 鸡是最后一次的飞行记录,不是第一次!!请大家选择飞行记录时间 19.1.06.50
  







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沙发
发表于 2014-3-18 23:37 | 只看该作者
关注!
3
发表于 2014-3-19 01:55 | 只看该作者
秒炸!时间太短。
4
发表于 2014-3-19 01:57 | 只看该作者
电调接线对吗?桨装的对吗?不到3秒哦!
5
发表于 2014-3-19 07:59 | 只看该作者
应该是电源出问题了,急加速是电压骤减,失去动力,掉下来的!检车一下供电口有没有被氧化,或虚接。最大的可能是你点电池坏了,一旦上电流就有巨大的压降!
6
 楼主| 发表于 2014-3-19 08:50 | 只看该作者
孙建江 发表于 2014-3-19 01:55
秒炸!时间太短。

谢谢您的关注, 炸 鸡是最后一次的飞行记录,不是第一次!!请大家选择飞行记录时间 19.1.06.50

7
 楼主| 发表于 2014-3-19 08:52 | 只看该作者
小鸟TT鸣 发表于 2014-3-19 07:59
应该是电源出问题了,急加速是电压骤减,失去动力,掉下来的!检车一下供电口有没有被氧化,或虚接。最大的 ...

谢谢您的关注, 炸 鸡是最后一次的飞行记录,不是第一次!!请大家选择飞行记录时间 19.1.06.50

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 楼主| 发表于 2014-3-19 08:52 | 只看该作者
小鸟TT鸣 发表于 2014-3-19 07:59
应该是电源出问题了,急加速是电压骤减,失去动力,掉下来的!检车一下供电口有没有被氧化,或虚接。最大的 ...

谢谢您的关注, 炸 鸡是最后一次的飞行记录,不是第一次!!请大家选择飞行记录时间 19.1.06.50

9
 楼主| 发表于 2014-3-19 09:04 | 只看该作者
孙建江 发表于 2014-3-19 01:57
电调接线对吗?桨装的对吗?不到3秒哦!

不是第一次的,是最后一次飞行记录。电调我还是知道怎么接的。

10
发表于 2014-3-19 10:57 | 只看该作者
最后十秒比较诡异,有点类似我以前的一次炸鸡现象,但是我的飞机至今还没有明确那次的原因,可后来,吧电调和控的线焊死了,那架飞机至今稳定,飞了有半年了吧!个人感觉你的飞机震动有点大,信号线可能会在高频抖动是虚接,导致看似像遥控器操作失误!
11
发表于 2014-3-19 11:11 | 只看该作者
电机安装不平哦!


震动太大了!

12
 楼主| 发表于 2014-3-19 11:41 | 只看该作者
孙建江 发表于 2014-3-19 11:11
电机安装不平哦!

电机用气泡配平过,还能用什么平衡啊?

13
发表于 2014-3-19 12:03 | 只看该作者
feiwosi 发表于 2014-3-19 11:41
电机用气泡配平过,还能用什么平衡啊?

水平气泡只能说明电机与地面水平,但是电机是要与中心板水平!概念不一样!

14
发表于 2014-3-19 18:48 | 只看该作者
电机出力平均值差这么大,电机水平应该有问题。
15
 楼主| 发表于 2014-3-19 22:23 | 只看该作者
本帖最后由 feiwosi 于 2014-3-19 22:34 编辑

XA的技术 井辰给分析了一下炸鸡原因。不管怎么说还是很感谢的,发在坛子里和模友分享一下,也暖暖大家的心,XA还是有人在工作的!

聊天记录如下

日志里记录到发生右自旋,从北偏西向右转到北偏东方向
转了大概有45度
看你后面打杆的操作应该是发生了自旋,你本来是面对着西边飞行的,失控之后往北边去了,然后你有尝试对尾的操作
我继续看

首先是动力方面,这个配置还勉强,但不适宜大动作飞,大动作飞的时候动力响应会跟不上。目前已经的是形状比较扁的一类电机,对电调的要求比较高,特别是上高电压和大桨之后,电调不够好的情况下容易发生堵转。你的配置还好,不至于堵转,因为配的不是大桨,是1238,但感度不宜太大。
第二是感度,从电机输出来看,油门波动幅度很大,说明感度不适合。好的油门输出线应当是比较细的,具体要看左边的刻度。

这里以单个电机来看,有30%的油门波动区间

第三是震动,震动除了机身本身,跟感度也有一定关系,感度调好后,震动也可能下来。这个震动能飞,但性能不会太好。



点头之后,因为幅度很大,有54度之多,大幅度点头之后,飞控需要一段时间来恢复,就出现了不受控的情况
点头的原因,可能是感度和动力的综合原因

后面的事情也是这个地方引起的一连串反应

旋转感度高了也会影响到姿态的稳定
第三个是,如果后面用更大的桨,建议用铂金电调。另外好盈的产品,***较多,要注意鉴别

但是这有一个麻烦的地方,就是每只电机的角度要一样,只是奇偶号的电机歪的方向不一样
通常自旋问题都是电机没装正引起的,但有时候可以利用这个原理来减轻旋转的困难

16
发表于 2014-3-20 21:07 | 只看该作者
我炸鸡的时候,朋友告诉我没有绝对安全的电子产品,这就是原因。
17
发表于 2014-3-21 17:50 | 只看该作者
feiwosi 发表于 2014-3-19 22:23
XA的技术 井辰给分析了一下炸鸡原因。不管怎么说还是很感谢的,发在坛子里和模友分享一下,也暖暖大家的心 ...

什么情况?看到后面懵了,什么叫电机安装角度要一样,我反复看了很多次,还是没能理解。假设以电机出线为方向标识,那么1/3电机出线方向要一样,2/4电机出线方向也要一样,是这样理解吗?

18
 楼主| 发表于 2014-3-21 21:44 | 只看该作者
dsplove 发表于 2014-3-21 17:50
什么情况?看到后面懵了,什么叫电机安装角度要一样,我反复看了很多次,还是没能理解。假设以电机出线为 ...

意思是有时候利用电机的统一倾斜角度可以有利于抵抗自旋。并且加大动力值。

19
发表于 2014-3-21 22:03 | 只看该作者
feiwosi 发表于 2014-3-21 21:44
意思是有时候利用电机的统一倾斜角度可以有利于抵抗自旋。并且加大动力值。

哦,这样说就明白了。
但是,是什么引起的炸机,他说了很多问题,但原因是什么?电机不水平引起的自旋引起的?

20
发表于 2014-3-21 22:07 | 只看该作者
feiwosi 发表于 2014-3-21 21:44
意思是有时候利用电机的统一倾斜角度可以有利于抵抗自旋。并且加大动力值。

xa的sx对动力要求那么高啊,你的动力是勉强。你的电机/kv,桨,电池是啥?

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