论坛上有十几人在反应s4v2无法进入校磁的问题,我也一直被此困扰,虽然从未校磁的状况下已经起落十几次没有问题,但总怕有一天会因此炸鸡。
近日一直研究这个问题,发现绝大多数都是华科尔d10+原配的rx1002接收机无法校磁,而把接收机换成rx601之类就行,故推断为接收机的兼容问题 。
与零度的黄姓技术人员交流后,其尝试出了可行的解决方法,为他点赞。
方法如下:需要买一块usb转ttl,淘宝上很多大概三四块钱,一头接PC,一头通过杜邦线(自备)接飞控的COM口,(RX接COM口最上面的针,GND第二,TX最下,模块的阵脚定义及驱动向卖家索要),装好驱动并接上后,到零度官网下载旋翼地面站(X4和双子星用的那个),进入后清零陀螺,然后点校准磁场(自己找),点了后可以拔线,转好圈后连上线进行下一步校准,完成后可以看到校准的效果图,比盲校靠谱不少
在官方更新固件前这是唯一可行的解决方案,求帮顶
|