早晨起来突发奇想,关于磁逻盘校准的思路

sxtyagy

磁逻盘想校准的又圆又重叠,好多模友想出了很多办法,但想校准的很标准也是很麻烦和头痛的问题.今早起来突然想,能否把校准非常好的磁逻盘数据做一个标准数据文件,就如同固件升级一样放在零度官网,广大模友下载写入飞控就行了.这个我想从理论上应该是可行的.其一、磁逻盘校准一次后,去另一个地方飞一般不需要再校准的,即磁逻盘数据和地域的关系不大.换句话说就是全国都用北 京的标准磁逻盘数据也是可以正常飞的.为了更准确的飞行,零度也可以征集广大模友各地校准的磁逻盘数据,以省会或大中城市先择最好的数据整理好,供新模友下载.其二，磁逻盘数据和飞机的配置好像也没关系（这个我不是太确定，请零度工程师、杨总参考）。
如果上述可以实现，不仅可以省去抱着飞机转来转去，转的头晕眼花也转不好的尴尬（旁边不明情况的以为又是什么邪教在做法）；同时，因使用的是非常标准的磁逻盘数据，悬停、航向、自动返航等应该会飞的更稳、更好、更精确。
以上是本人的一点拙见，不知道能否可行，供零度及杨总参考，也请广大模友一起探讨。

sxtyagy

先占沙发,把砖先抛出，请模友“拍”玉。

kiki_sdj

要是能做标准文件就不需要校准这个过程了。

tuteng8601

地方不同，磁偏角不同

huangguan

不太可行，这种精密传感器，每个都有自己的“特性”（零偏啊温漂啊）。而且各地磁偏角不一样，不能全用北 京的。

lion2891

磁偏角不同，差太多会飘走的

来自安卓客户端

雪落奈何桥

其实只要画出个样子就可以了，只不过大部分人强迫症，一定要画得特别圆，特别重合，我只想说:没必要。我就随便转几圈就可以了，但是必须要慢速原地转动，并且搜星六个以上。

司马英才

雪落奈何桥 发表于 2014-6-2 09:01
其实只要画出个样子就可以了，只不过大部分人强迫症，一定要画得特别圆，特别重合，我只想说:没必要。我就 ...

校准磁偏角必须能搜到卫星的时候才能校准么？

mx牛模王

校准，主要是消除各种布线的影响，每个机子不尽相同

sxtyagy

磁偏角应该不是问题.已经加入磁偏角修正了.

sxtyagy

布线影响有点可能,也应该有办法消除的.

乌鸦的泪

雪落奈何桥 发表于 2014-6-2 09:46
你在室内校磁罗盘能成功吗？以前就白忙了一晚上在室内校磁罗盘…后来才恍然大悟啊！

我的没搜到星。也校准成功了

雪落奈何桥

Gps模式不画圈？我的理解就是既然磁罗盘会影响gps模式，那么我保险些，搜到星了再做校准。

雪落奈何桥

乌鸦的泪 发表于 2014-6-2 10:34
我的没搜到星。也校准成功了

Gps模式不画圈？我的理解就是既然磁罗盘会影响gps模式，那么我保险些，搜到星了再做校准。

想飞的木头

楼主这回明白了吧，嘿嘿一定要到室外校准，还有转圈时，周围最好不要有任何金属物体，我有次就在我的车后备箱那校准，俩圆一点都不合，搞了五六回依旧，最后离车10来米一次搞定

阿凡提的小毛驴

校准磁罗盘请远离建筑物，汽车，金属制品，尽量选择空旷地带，另外DJI的说明中还提到随身不要带钥匙，手机什么的，可以借鉴下

yjjxf

谢谢楼主的认真。

校准罗盘的原理是通过旋转，将飞机上本身的磁环境（比如螺丝、带磁物品）等与地球的磁场区分出来。飞机上本身的磁环境是永远与飞控同在的，而地球的磁场是固定的，所以校准完后，飞控就知道飞机本身的磁环境了。

就像你要秤一个带壳的物品，会先把壳称了重量（皮重），再称总重，然后减去皮重就是物品重量。

所以，校准罗盘后，别说在国内换地方了，就算去到国外，也不用再重新校准的。除非你的飞机上装了新东西，或者改变了安装位置，导致飞机的磁环境发生了变化。（称重的壳重变了）

另外，校准罗盘时，并不需要一定特别圆。因为飞控有一定的自适应算法的。所以磁偏角也不再需要关心。

yklee

杨总亲自回复你的问题啊，比喻非常的恰当

我的建议还是没到一个飞场就校准一下磁罗盘

因为运输的过程中难免收到各种干扰

我上次在北 京飞，在零度的飞场校准的磁罗盘，到了妙峰山就开始乱飞，重新校准磁罗盘就好了

司马英才

阿凡提的小毛驴 发表于 2014-6-2 11:27
校准磁罗盘请远离建筑物，汽车，金属制品，尽量选择空旷地带，另外DJI的说明中还提到随身不要带钥匙，手机 ...

连钥匙和手机都能干扰啊，那以后要注意了

aweixinga

应该是不可行的