大家看看这个结构

特权92 · 发表于 2014-11-28 19:55

要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
材料我想用碳纤维。
由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。

sakbfgwuvjbsd · 发表于 2014-11-28 20:50

沙发

宇浩轩杰 · 发表于 2014-11-28 20:53

不错，好好整

sdxgy · 发表于 2014-11-28 21:12

flywat · 发表于 2014-11-28 21:21

弱弱问问，抓桶干啥

snowynight · 发表于 2014-11-28 21:23

只看出了三个杆是靠舵机来实现伸缩的，没看出楼主弄这东西的意图，，，抓桶？没明白……

特权92 · 发表于 2014-11-28 21:24

flywat 发表于 2014-11-28 21:21
弱弱问问，抓桶干啥

中航工业的比赛要求

RC松 · 发表于 2014-11-28 21:36

特权92 发表于 2014-11-28 21:24
中航工业的比赛要求

无人机大奖赛嘛

特权92 · 发表于 2014-11-28 21:39

snowynight 发表于 2014-11-28 21:23
只看出了三个杆是靠舵机来实现伸缩的，没看出楼主弄这东西的意图，，，抓桶？没明白……

这个是闭合状态，抓桶（带把的桶）前世张开的，下面有个小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住

特权92 · 发表于 2014-11-28 21:42

RC松发表于 2014-11-28 21:36
无人机大奖赛嘛

反正老师就说是中航工业，只让我做爪子这块，飞机研究生负责做

snowynight · 发表于 2014-11-28 21:57

特权92 发表于 2014-11-28 21:39
这个是闭合状态，抓桶（带把的桶）前世张开的，下面有个小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来 ...

关键是不知道你要抓的桶长什么样……桶的样子决定了你钩子的设计

想飞的海豚mc · 发表于 2014-11-28 23:20

三个支臂，按照图上做法很容易弯，要侧着放置，双片纤维板中间加铝块，这样强度高

特权92 · 发表于 2014-11-29 21:05

想飞的海豚mc 发表于 2014-11-28 23:20
三个支臂，按照图上做法很容易弯，要侧着放置，双片纤维板中间加铝块，这样强度高

侧着放置，是什么意思呢？

e44172 · 发表于 2014-11-30 00:39

很历害，围观

大家看看这个结构

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