MWC调参有问题

19970413

油门和方向舵最大值不到1900，最小值也大于1100
请问怎么解决，我的控是华科尔D7E

wesker小威

在固件里改Max check和min check

19970413

wesker小威 发表于 2014-5-3 18:38
在固件里改Max check和min check

是改CONFIG里面吗？

wesker小威

19970413 发表于 2014-5-3 18:39
是改CONFIG里面吗？

不是的，Config只是设置，没有改参数；以MWC V2.3为例，在Multiwii.h头文件中搜索到“#define MINCHECK  #define MAXCHECK ”字段。后面的数值就是飞控所认为的上界和下界。一般的话改在你遥控器输出极限值再加减50.比如你的是1100超过以及1900不到；那就改成1150下界1850上界。以此类推。

wesker小威

19970413 发表于 2014-5-3 18:39
是改CONFIG里面吗？

总之让你的遥控信号输出能够包含飞控设定的区间即可，否则解锁啊掰杆都有问题

19970413

wesker小威 发表于 2014-5-3 19:05
总之让你的遥控信号输出能够包含飞控设定的区间即可，否则解锁啊掰杆都有问题

谢谢了！成功解锁了！

wesker小威

19970413 发表于 2014-5-3 21:19
谢谢了！成功解锁了！

不客气！

dbw12321

求教个类似问题，我的MWC飞控YAW和PITHC通道数值总是在1520左右浮动（遥控处于中点位置），这个是要修改代码吗？
还有，MWC飞控需要校准遥控器吗？怎么校准啊？