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下载程序前的准备： 一、USBtinyISP编程器，usbasp编程器 二、电脑装好arduino，progisp1.72 三、链接好APM主板，编程器安装好相应的驱动 四、替换arduino默认引导文件（stk500boot_v2_mega2560.hex），文件路径：你的arduino文件夹\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2), APM的引导文件路径为： ArduPlane-2.xx\Tools\APM2_2560_bootloader\ stk500boot_v2_mega2560.hex
一、刷新mega2560bootloader文件： 1、文件替换完毕后打开arduino 编译软件 选择Tools--->Programmer选择刷机线为USBtinyISP 2、选择Tools--->Board选择主板为Arduino mega 2560 3、点击Burn bootloader 4 稍等片刻 5、烧写成功后会出现校验错误，这是因为IDE的校验功能不是很完善，校验不了，所以才会出现这样的校验错误。其实bootloader已经下载完毕了。这时候可以看到B、C指示灯在闪烁。
二、刷新mega32U2的bootloader文件 Mega32U2的bootloader文件路径为： ArduPlane-2.xx\Tools\ArduPPM\ATMega32U2\Arduino-usbdfu.hex 1、 打开progisp，选择芯片为mega32U2 2、 连接usbasp与APM板，点击RD，读出芯片ID
3、 调入fhex文件，点击调入flash，选择我们的hex文件 4、 选择芯片擦除、编程flash、校验flash即可，点击“自动”，过几分钟，烧写就完成了。 5、 现在开始烧写熔丝位，bootloader原来的熔丝位可能不能正常通讯。 点击 熔丝设置，弹出窗口，在窗口内改写熔丝为低位：FF，高位：D9 扩展位F4 如图所示，然后点击“写入”。 现在mega2560和mega32U2的bootloader都烧写完毕了，下面连接APM板的usb口和电脑，电脑提示发现新硬件
点击关闭，进行手动安装 手动选择驱动路径，路径为ArduPlane-2.xx\Tools\ArduPPM\ATMega32U2\ 点击下一步，出现窗口，点击“始终安装”。 安装完毕
打开flip，点击 芯片图标，选择芯片：ATmega32U2，点击确定 点击 线缆图标，选择usb 点击open 可以看到芯片信息 点击 载入hex文件图标，载入mega32U2的hex文件，此hex文件在官方wiki的download下可以下载到。 点击RUN，开始向芯片下载程序
下载完毕，提示校验通过。
断开usb口，再次连接上，即可发现新硬件
点击关闭，然后手动更新驱动
将 驱动文件Arduino MEGA 2560.inf放在某个目录下面（此驱动文件也在官方下载），然后选择该目录，我将其放在了D:\APM firmware，所以我选择该目录
点击“确定”，再点击“下一步”点击“始终安装”
驱动安装完毕，电脑自动给其分配了com端口。
返回 下面，打开Mission Planner， 点击firmware进行下载固件。 以连接上网络，看到各个版本的固件了。 至此，APM2.5飞控的固件程序就烧写完成了。下面就可以连接设备飞行了！ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 开源 本来就是要DIY的 硬件也不应该称为例外。
我QQ669494137 想做飞控的朋友一起连接
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发表于 2013-6-10 17:40
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