新版程序ZTW30A蜘蛛电调初步测试，41#、52#更新飞行视频

zhen_sr

中特威蜘蛛系列用电调推出以来，以中特威一贯优异的做工，平实的售价，获得不少多旋翼模友的青睐，其固件采用开源的simonK程序，其最显著的特点是，支持到高达600HZ的信号频率，优化的驱动算法令无刷马达响应迅捷，对多旋翼的飞行控制十分有利；

见本人帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883924&extra=

但由于simonK程序的特点，电调对马达驱动的进角默认为不可调，致使蜘蛛系列电调与部分无刷电机尤其是低KV的扁平无刷电机不兼顾，造成部分电机的驱动堵转，其表现为架台测试时，当迅速及大范围拨动遥控器的油门摇杆时，无刷电机极易失去电调的有效驱动，转速及扭矩锐减，通常伴有特殊的“唧——”声；不经过仔细的兼容性测试，盲目装机飞行时，往往因暴力飞行，多旋翼“唧——”的一声掉下来。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=891264&extra=

经过蜘蛛丝的耐心等待，新版固件的蜘蛛系列电调终于面世，本人有幸成为测试者之一，先记述如下（不断更新）  

9#楼 新增测试视频1

13#楼 新增测试视频2

16#楼，新增拆解照片和输出场效应管的资料

20#楼，新增与BLHELI程序电调响应速度对比视频

21#楼，新增驱动翱翔AX2810Q 无刷马达效果视频


41#楼，更新APM自动调参及实际飞行效果测试视频；


结论：经测试，新版程序的中特威蜘蛛电调，完美支持我目前所能找到的电机，包括旧版本会堵转明显的朗宇X3508  580KV；驱动响应迅捷；电调元器件选材上乘、整体做工较好、发热较小

又其他模友的测试请看：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=948814&extra=

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=949865&highlight=%D6%A9%D6%EB

看到模友zengchunshe 的飞行测试，真的倍感鼓舞啊，大家速度跟进吧

zhen_sr

收到邮包：

zhen_sr

与手中现有的旧固件版蜘蛛对比，应该是一样的硬件，上图中，已经做了电源线延长的是旧版固件的的电调，和新版对比，并无二致，唯一的区别是信号线和电调PCB焊接的位置做了点胶处理，然人感觉更放心点

吖蔡

顶顶

zhen_sr

目前，提供模友测试的电调包装里说明书尚未更新，好在“中特威王工”及时发来设置资料：

详尽的进角设置选项，让人想到了两倍蜘蛛价格的好盈30A铂金电调，测试期待荷尔蒙般的激增啊；待续......

AIbluecapf

支持

凌云飞行

期待测试结果。

zhen_sr

首先对旧版本固件明显堵转的朗宇3508  580KV电机进行测试，设备布设如图：

朗宇X3508S  580KV；1555碳纤桨；20C4S5200MAH聚合物锂电；

TDF8遥控器；睿斯凯高频头及8通道接收机；

自制电流测试器（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808797&extra=）；

首先是空载测试,挂桨测试计划到晚上了，大中午的，挂桨全油门的声音实在是太恐怖了

zhen_sr

参考厂家测试资料，设置好油门行程，用向下压秤法读取拉力值，自制取样电阻读取电流；当然，测试的重点是堵转情况；

测试视频1：


未完待续——

凌云飞行

楼主的测试真是暴力啊。   真替你的遥控担心！

zhen_sr

凌云飞行 发表于 2014-6-17 15:34
楼主的测试真是暴力啊。   真替你的遥控担心！

是啊，不这样办，怎末能够确定不会堵转呢？

自由驰骋

楼主，新版的听说不是SIMONK程序了，而是ZTW自己的，不知道是不是这样？如果真的是ZTW自己的程序，那效果让人堪忧啊.毕竟SIMONK的程序响应要快很多的

zhen_sr

针对朗宇X3508  580KV的测试：

配置见8#楼，还做了最大拉力测试，4S电池16.5V，最大油门：19A，近1.8KG拉力，不同的进角对电机力效影响不大，测试结果和朗宇厂家提供的还是颇吻合的；



结论：
    对于朗宇X3508  580KV无刷电机，配合1555碳纤桨，总结表格如下，油门响应情况参考个人主观感受：

多达6个进角的选项设置（自动进角、2°、8°、15°、22°、30°），令新固件蜘蛛电调对simonK程序不能实现很好兼容的无刷电机达成了理想的驱动效果。



未完待续——

凌云飞行

易文

不堵转了？看来可以考虑入手了，楼主有没有更清晰的电调拆解图？见识下内部做工吧

zhen_sr

易文 发表于 2014-6-18 14:24
不堵转了？看来可以考虑入手了，楼主有没有更清晰的电调拆解图？见识下内部做工吧

旧固件版本的蜘蛛，拆开：为12只  IRFH8318(N沟道绝缘栅MOSFET) 输出 ，每相4只，   应该是双片并联输出的。（单只IRFH8318场效应管，源—漏极工作电压30V，漏极电流最大可达27A，标称漏极电流21A），两只并联，标称30A电调，还是让人放心的；

神风翼龙

关注中····

goodfeel

不知道旧版的能不能刷新版程序，反正我那4个旧版的一直没服役。

moxingmi

新手入魔前来参观哈~！

zhen_sr

中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调与SunRise model  BLHELI程序20A电调响应速度对比视频，朗宇X3508，1555桨，4S5200MAH聚合物锂电；

过程及结论：

1、中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调测试分别按进角30°、22°、15°与SunRise model  BLHELI程序20A电调系统进行响应速度主观比对；
2、蜘蛛电调，进角30°，貌似进角过大了，响应速度稍慢；
3、蜘蛛电调，进角22°及进角15°，主观感觉不出响应速度的差别，与BLHELI程序电调系统响应速度也不能明确感知区别；
4、我的手因***抖动油门摇杆，抽筋了的节奏啊；
5、堵转及响应速度测试，初战告捷，新版程序的蜘蛛电调对测试电机的驱动很完美了；

准备转入装机飞行阶段




未完待续——