MWC MultiWii SE v2.5 飞控gps模式侧飘，请教各位什么原因

zhangyuh · 发表于 2014-3-17 16:46

CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 飞控板+I2C导航版+6没的GPS，机架用的个550轴距的铝合金机架，先说下调试，刷的2.3的固件，设置好后第一次飞抖得厉害差点炸机，把低通滤波器频率由推荐的42HZ改为5HZ，自稳模式稳飞但切换GPS模式飞机立马抖动然后向一边***漂移，实了几次都是一样，请教各位老鸟，这是怎么回事呢？

zhangyuh · 发表于 2014-3-17 17:14

自己顶一顶，没有用MWC的高手帮我看看吗，啥原因，感谢感谢！！！！

qingwa · 发表于 2014-3-17 18:02

不懂帮顶了

zhangyuh · 发表于 2014-3-17 18:48

呵呵，自己搞定了，原来是GPS协议设错了，改过来就OK了！！！

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-17 21:16

顶！

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-17 21:17

楼主！你有改的mwc2.3的固件吗！能给我发一份吗？qq614067347

pab899 · 发表于 2014-3-23 11:53

我也用这个飞控给我一份可以吗，谢谢。

Pillar.Sir · 发表于 2014-3-23 19:51

您好！我是大三学生，自己买了一块MWC MultiWii SE v2.5的板子，但是总是侧倾，不知道是怎么回事！！可以指教一下吗？？而且PID参数设置后，总是对角电机参数相对衰减增加！求帮助！！

Pillar.Sir · 发表于 2014-3-23 19:52

您好！我是大三学生，自己买了一块MWC MultiWii SE v2.5的板子，但是总是侧倾，不知道是怎么回事！！可以指教一下吗？？而且PID参数设置后，总是对角电机参数相对衰减增加！求帮助

zhangyuh · 发表于 2014-4-1 11:40

陀螺仪低通滤波调大了，改小点

akab_47 · 发表于 2014-6-20 23:24

你好~~我用的也是CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 飞控板+I2C导航版+6没的GPS，可收不到星是不是刚买回的导航板要刷固件才能用？

luyonghui · 发表于 2014-6-21 08:43

我的还没有完全调好，没有发言权

libinat1992 · 发表于 2014-7-7 12:38

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mrwilliam · 发表于 2014-7-7 15:31

请问原来的协议是什么？后来改对的又是什么

来自安卓客户端

mrwilliam · 发表于 2014-7-7 16:00

请问原来的协议是什么？后来改对的又是什么

来自安卓客户端

和天下 · 发表于 2014-7-14 19:58

zhangyuh 发表于 2014-4-1 11:40
陀螺仪低通滤波调大了，改小点

请教下滤波在哪里调

vipopen · 发表于 2014-7-16 16:35

能教一下我吗？我也是这个飞控！我的QQ:126336559

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