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本帖最后由 olympic1992 于 2014-7-11 21:53 编辑
配置：遥控 FUTABA 14
电机 双天5010 870kv
电调 好赢 40A
飞控 Naza M v2 & GPS
数传 大疆2.4G
图传 1.2G+iosd
云台 飞越gopro云台
机架 飞越680
电池 4S 5000mAH
重量 3150g
感度 150 150 150 140
110 110
注：飞控用两层3M海绵胶固定在重心位置（大概4mm厚黑色的那种）。
问题：
在姿态/GPS姿态模式下，电机解锁后，缓慢推油门过中立位置，飞机会猛的升起，稍微一收油，电机会掉到解锁后的转速；
赶紧再稍微推油，飞机又猛地上升，稍微收下油，电机转速又直接掉到解锁后的转速；
以上两个推收油门后电机才恢复正常，中立位置能悬停，一切都很正常！
另外，在手动模式下没有此问题。
垂直感度从110依次加10调到200，都不行，没有改善的迹象。
每次起飞都这么蛋疼，求教！是机架较大较重的原因吗？
初次调试：
将双层4mm的3M海绵胶换成薄的3M双面胶 问题没有解决；
这次将油门杆的变动和电机转速对比下 实时观看油门杆的行程监控 中立是0行程 解锁后 油门杆推到中立点以上+10行程 电机提高一个转速 继续推油门杆 到+18行程 飞机就猛的起来了 遥控感量都校准过负的行程到+10都是解锁后的初始转速；+10到+18 也是同一转速，但比解锁后的怠速高一些；一过+18行程 转速就猛的提高。
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发表于 2014-7-11 19:59
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楼主
LS 泡泡老师正解，V2这种货 不像APM的不需要席梦思