集思广益*更新了MWC12CGPS设置*不定期更新

归巢雁 · 发表于 2013-1-25 11:32

本帖最后由归巢雁于 2013-5-26 23:13 编辑

刚下手MWC没多久，本着MWC开源的精神，现开贴将MWC飞控从代码到上位机全程分享，所谓人上有人天外有天，不对的地方还请大家指出！
以下是某版本的硬件平台本贴也是以此硬件配置来设置

以下是我在MWC官网BBS查到的端口定义：GND负极，VCC+5V，D2接收机3通道，D4接收机2通道，D5接收机1通道（JR和FUTABA这两个通道的输出是反的，对应升降和副翼，如果输出不对，调换这两条线），D4接收机4通道，D7开关通道，D8开关通道（也就是AUX？）通道，D7和D8是用来定义开启和关闭自稳，特技，气压定高，磁锁头，GPS，相机快门触发等等，具体参考上位机调试，D12和D8功能相同，但是两者只能取其一，在代码中开启。D3，D9，D10,D11为电调输出接口，是在X模式下。A0，A1，A2分别是两轴云台和快门触发，此功能在6轴中无法使用。
下面是板载硬件参数，这一步很重要，由于源代码不针对某特定的硬件，只有了解了板载的硬件接下来在代码中才能正确的编写，这个直接关系到板子各个元器件能否正常工作。IMU：ATM328P，气压计BMP085，三轴陀螺仪mpu6050，磁传感hmc5883L。
下面是代码篇，需要下载以下东西：
[url=http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list]MWC代码[/url]
[url=http://arduino.cc/en/Main/Software]编译代码用的工具[/url]
FTDI驱动[url=http://java.com/zh_CN/download/manual.jsp?locale=zh_CN]MWC上位机必须的JAVA环境[/url]
[url=http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382]MWC原始BBS[/url]
首先下载以上的必须项目，安装编译代码的工具ARDUINO，安装FTDI驱动。MWC的上位机需要JAVA环境的支持，所以要先安装JAVA再安装上位机，上位机一般会随最新版的代码附带在一起，解压后会得到。
***为防止文字丢失，代码在楼下继续***

归巢雁 · 发表于 2013-1-25 11:36

本帖最后由归巢雁于 2013-5-26 23:03 编辑

安装完编译工具后双击会打开这个玩意点击TOOLS在board设置你的单片机，在serial port里设置FTDI的端口，点击箭头↑加载MWC代码，点击√进行编译，点击右→上传到单片机。

点击config.h进行编译
要想让语句生效去掉语句前的 // ,让语句失效前面加 // ,同时生效的语句以黑体显示。

此为多轴，云台，固定翼，直升机的定义项，图中开启的是X模式多轴。

此语句为低通滤波，意思是过滤掉一些影响姿态的震动，根据你的传感器选择，比如42HZ或98HZ，3S电池启用42HZ，4S启用98HZ，6S启用198HZ

此语句为串口GPS的设定，以及GPS的波特率，根据你的GPS设定，12CGPS在往下几行，开启12C GPS时要关闭此语句

归巢雁 · 发表于 2013-1-25 11:37

本帖最后由归巢雁于 2013-5-26 23:09 编辑

MWC SEV2.0直接启用此语句，不必再单独配置传感器

由于328p只有一个串口，默认用来调参，所以不能在328p上使用串口gps只能使用12c端口gps，语句中要关闭串口语句，开启12c语句

以CN-06gps为例，你买到的是串口的，要想它支持328P芯片必须使用12C转接板，使用前先用FTDI以串口的方式连接GPS，并用GPS的软件给GPS写入MWC的2进制代码然后GPS才能正常被12C识别（2进制代码红圈处示），写入前先备份GPS原来的串口代码，以备以后留用。

GPS配置软件。
下来给12C导航板下载导航代码，如同给飞控同样的烧写方式。

以上是要下载的文件和基本配置参数，特别注意的是波特率，波特率必须是GPS,12C导航板，飞控都一样，一定不能搞错了。
完成以上步骤后就可以连接GPS,12C导航板到飞控了，第一次使用要耐心等待，收星时12C导航板的灯会慢闪，收到5颗星以上会快闪，一般情况下如果没有带电脑或者蓝牙可以在快闪后1分钟再飞，这时会收到大约6颗以上的星。
如果以上不成功，连接GPS的配置文件观看是否能收到星，如果成功就检查12C导航板的代码和飞控的代码。
论坛里有一些优化GPS代码的帖子，可以去看以下，看完别忘顶贴。

疯狂的孙女 · 发表于 2013-1-25 12:04

看下。。。

Zhang.D · 发表于 2013-1-25 12:25

必须顶。

wcj3445 · 发表于 2013-1-25 16:01

Mwc必须的顶

scyscy · 发表于 2013-1-25 20:34

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-1-26 21:11

好贴

wuzhixia · 发表于 2013-2-11 23:56

学习了

green · 发表于 2013-2-12 11:55

留着Mwc

ytfset · 发表于 2013-2-12 20:16

af258w · 发表于 2013-2-13 23:07

好贴必须顶

bys_1123 · 发表于 2013-2-13 23:21

顶LZ，我学习Arduino中

sjg3857 · 发表于 2013-2-14 20:06

写得好值得一读

beibei00 · 发表于 2013-2-27 12:59

学习中！

KWOKRICK · 发表于 2013-2-27 15:20

看了這贴就入了se 要頂啦

flm0201 · 发表于 2013-3-4 23:45

顶

raikvolt · 发表于 2013-4-6 00:10

强帖留名。。。。

wudi77667176 · 发表于 2013-4-6 00:36

顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴顶贴

luoxin1984 · 发表于 2013-4-8 09:15

这贴为什么没人顶我用d8设置了开关通道可是不管用还有滤波用开吗

集思广益更新了MWC12CGPS设置不定期更新

主题

关于代码，根据配置不同只简要一些必须的

此楼专门针对12Cgps设置

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