关于抗风的设想，不知道对不

clark0311

向风向增量移动的话，那风变小了，JJ就跑了；
向风向增量反方向移动的话，更不用说，跟着风就跑了；
风力风向都是时时变化的，不能作为定位依据。

牛牛苑苑加油

前馈补偿，设计起来有难度

zf23

可靠性还不如影像补偿呢

wesker小威

这就是空速和地速的区别啊……你想在一个流体场里通过流速来定位，定位的参考却是这个场外面的，你说这怎么做呀……

underlaw

wesker小威 发表于 2014-8-10 11:16
这就是空速和地速的区别啊……你想在一个流体场里通过流速来定位，定位的参考却是这个场外面的，你说这怎么 ...

做个探针，像天线一样架设，怎么样？

underlaw

wesker小威 发表于 2014-8-10 11:16
这就是空速和地速的区别啊……你想在一个流体场里通过流速来定位，定位的参考却是这个场外面的，你说这怎么 ...

还有一点像气压计这个是处于气压时常变化环境吧，因为风力变化及螺旋桨气流影响，但他的定高虽然有不准，表现为时高时低，但在我们能接受的范围。

dongfang

underlaw 发表于 2014-8-10 11:25
还有一点像气压计这个是处于气压时常变化环境吧，因为风力变化及螺旋桨气流影响，但他的定高虽然有不准 ...

怎么还不明白呢，用气压传感器，你的飞行器是不可能知道自己是在静止的空气中，还是和风一起吹向某一方向的(此时它和风相对静止)。
虽然，你能用传感器，感应到风的变化，但只有非常精确的空气模型和物理模型设计，加上非常精确的传感器，通过积分运算，才有可能得到你想的效果。而这些条件，你都无法满足。（试想，如果潜水艇能通过观测周围海流的压力，精确确定自己的位置，这将是如何重大的军事技术发现？）

msb

风速测量会受浆的影响吧

senosy

空速计也只是测定相对速度而已。抗风还是要靠自身的动力来的，跟踪风的运动是非常不靠谱的。

underlaw

dongfang 发表于 2014-8-10 11:44
怎么还不明白呢，用气压传感器，你的飞行器是不可能知道自己是在静止的空气中，还是和风一起吹向某一方向 ...

我不是说要定位，这个不是指gps那种。我说的是飞控感受外部风力，飞控通过运算，发出反抗指令，从而抵抗外部风力，实现不被风吹跑。

你用潜艇比方打得不对，你那定位是只座标系那种。知道潜艇处在地球何处。和我说的定位是两个意思

sdcam

有Gps不就行了嘛？坐标发生位移，飞控会根据位移纠正方向，这不已经实现定点了嘛？

underlaw

像气压计有小型传感器，为什么风力风向没有小型的呢，如果有弄个风力风向计，把风力风向数据返给飞控，飞控自动调节电机输出，抗风不就解决了么？

如果不漂了，定点也就稳了，不用gps也能钉子落

不知道想的对不
：主要表达的意思是，感受外部风力，反馈给飞控，飞控做出指令，从而抵抗风力，实现在风中“静止”



还有一点像气压计这个是处于气压时常变化环境吧，因为风力变化及螺旋桨气流影响，但他的定高虽然有不准，表现为时高时低，但在我们能接受的范围。

kmani

压根没戏

dongfang

underlaw 发表于 2014-8-10 12:10
我不是说要定位，这个不是指gps那种。我说的是飞控感受外部风力，飞控通过运算，发出反抗指令，从而抵抗 ...

你自己都说了，要不飘。实现不飘的所有方法，都是基于定位的，不管是像光流这种基于相对定位，还是GPS这种基于绝对定位，你只有知道自己的定位发生错误，才可能进行修正。不然你的飞机随风飘了，你的气压传感器也不会告诉你。

复合多种定位方式是提高飞行器可靠程度的重要手段。但至少目前来看，民间可用的技术，除了GPS，也只剩光流了。惯性导航不知猴年马月能进入民用市场。