dji飞控下降失控问题

october-sky · 发表于 2014-7-10 07:51

请教大家一个问题，困扰我很久了，两年里我用wkm和nazav2都遇到过很多次，有时平稳下降时候飞机会突然会晃动，然后加速晃动下坠，推油门没有反应，切手动推全油门也没有任何变化，紧接着就是坠地了，这是问什么呢？？？？应为这个现象损失过很多很多，，，，，请大家指点迷津，不胜感激！

october-sky · 发表于 2014-7-10 07:52

请教大家一个问题，困扰我很久了，两年里我用wkm和nazav2都遇到过很多次，有时平稳下降时候飞机会突然会晃动，然后加速晃动下坠，推油门没有反应，切手动推全油门也没有任何变化，紧接着就是坠地了，这是问什么呢？？？？应为这个现象损失过很多很多，，，，，请大家指点迷津，不胜感激！

xxz1858 · 发表于 2014-7-10 08:12

据说是扰流和下降动力需求较大的原因,建议的方法是前后或左右"之"字开下降.反正我不仅信了还是这样做的,只能说目前还没有因此炸机。

gdjmwxy · 发表于 2014-7-10 08:24

学习

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:28

我第一次炸evo就得知这个所谓原理，结果发现根本没用，一旦进入那个晃动高速下降的状态，打杆根本没有任何作用

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:30

今天早起飞nazav2又碰到了，50米开始降，还有20多米就晃动高速坠地了，打杆，切手动根本没用

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:34

请dji技术指点一下

scfox · 发表于 2014-7-10 08:37

应该是感度有问题，导致飞控进入了“震荡”。
通俗的说就是飞控发现往左倾斜了，立即给了一个往右的修正，但是这个修正过大导致变成往右倾斜，接着又给一个向左的修正，结果又过大，如此反复。如果参数合适这个修正会越来越小，飞控稳住，如果不合适就越来越大，导致炸机。
好的参数一次修正就回来了，不好的可能会震荡几次，但是振幅会越来越小，差的参数就导致振幅越来越大。
另外说个我的体会：
使用中还发现naza对异形的四轴支持不太好，不管我如何调参数都会小幅震荡，也就是上面所说的“不好”的参数。

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:39

谢谢前辈，但是我研究了很多感度配置都有这个问题呀，另外，从北京蓝天买的evo套机感度是dji出厂给的，这个问题还是有，，，，，，，，，

nniipfj · 发表于 2014-7-10 08:39

这听起来心跳呀，高速坠地损失就大了，期待检查结果，看样子不是控就是飞控有问题

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:41

请前辈们指点迷津

漫步在云端 · 发表于 2014-7-10 08:44

你下降的速度是不是过快了？一点点的下降会不会出现你说的那种问题？

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:49

14sg中位低一格，再高就根本降不下来

october-sky · 发表于 2014-7-10 08:51

补一下，我炸多了，炸怕了，下降都是紧盯osd，下降速度不照过1米每秒，但是今天还是炸

wangyu1204 · 发表于 2014-7-10 09:16

正常飞行的过程中，仅将油门拉至10%以下都不会导致电机停转,但是油门摇杆低于10%位置，系统就会执行熄火判断工作，此时摇杆将失去横滚、俯仰方向的控制权限，仅保留油门杆的控制权，但飞行器会继续维持平衡。所以在飞行过程中，无论在何种控制模式下，都不推荐将油门拉至10%以下。

综上，楼主问题清晰可见。。。

cjdcmy · 发表于 2014-7-10 09:21

我也碰见好几次，技术说负重太大，垂直下降，搞得心里有阴影

DJI技术支持1 · 发表于 2014-7-10 09:26

请问楼主用的多大机架？感度是多少？

zhenxuewang · 发表于 2014-7-10 09:34

下降速度不超过1米每秒还是炸。。。。这个问题来了。。。。

shizhou · 发表于 2014-7-10 09:40

这个问题也困扰我很久了想拍个从高到低的画面还真的很难
。把飞控减震做好是不是好点呢，

zifeng0209 · 发表于 2014-7-10 10:47

楼主描述一下，你飞机的状况吧，譬如说当时飞行时，飞机的电量，感度，机体重量，还有机架等。。。

dji飞控下降失控问题

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