喜闻乐见的dji naza炸鸡，v1+pmu+iosdmini，有地面dvr和机载视频，还没分析出合理原因

chinesewth

先报配置
dji F450
naza v1
pmu+iosdmini
808#16 II
2212 1045
TS832 600mw 三叶
3s 5000

地面
d7e 短接
鹰眼锐视 四叶+原配

上海台风之后是高温，歇了有一个月后第一次出来放风。
第二块电时坠机。
失去图传信号后稳定心神，摘下显示反复看坠机时摄录的周边景象，分析地形，用了半小时找到飞机。
运气算半好半不好，找到了，不过掉在两片树林中间不到两米宽的水泥路上。
目测断了一个机臂，四支桨全碎，下中心板碎裂，电子设备情况不确定。
扔后备箱里，找空再检修。




目前看出来的情况有：
distance在天上有归零过，非人为操作。
坠机时速度很快，osd信息大概在16米/秒，看机载视频有小舵量自稳。那时候遥控油门在50左右。

下面附上视频






给手机党

炸香机

水波纹严重啊

滇曦和尚

怎么抖成这样了还飞啊。

我爱RClyl

16米每秒啊威武

wangjiaowwxy

桨有没有做平衡啊，看你的果冻这么厉害，对飞控有影响的。
还有要查一下是什么原因在坠机前有FS的出现。

929231yz

楼主起飞重量多少，感觉电机声音不正常？

hangzhou163

高空俯瞰的景色不错

chinesewth

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:00
桨有没有做平衡啊，看你的果冻这么厉害，对飞控有影响的。
还有要查一下是什么原因在坠机前有FS的出现。

嗯，静平衡做过了，2号电机有些抖，飞控下面有用海绵减震。
我监视器用的是粘在舵机上的微型摄像头，可以控制俯仰角，失控前从dvr看有抖舵的情况。不过这点距离应该不会因为超远失控。

chinesewth

滇曦和尚 发表于 2014-8-12 10:51
怎么抖成这样了还飞啊。

桨都做过静平衡，家里也没多的配件可以替换，就先飞了。

chinesewth

929231yz 发表于 2014-8-12 11:10
楼主起飞重量多少，感觉电机声音不正常？

不带电池980g，电池400g左右

chinesewth

炸香机 发表于 2014-8-12 10:41
水波纹严重啊

确实抖

wangjiaowwxy

chinesewth 发表于 2014-8-12 11:13
嗯，静平衡做过了，2号电机有些抖，飞控下面有用海绵减震。
我监视器用的是粘在舵机上的微型摄像头，可 ...

“不过这点距离应该不会因为超远失控。”这个很难说，在上海电子方面什么情况多会有，我的精灵有时5M范围内都有过失联。
电子这东西谁晓得

chinesewth

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:21
“不过这点距离应该不会因为超远失控。”这个很难说，在上海电子方面什么情况多会有，我的精 ...

确实，我还特意跑到文科学校，边上的交大我都没敢去

wangjiaowwxy

chinesewth 发表于 2014-8-12 11:24
确实，我还特意跑到文科学校，边上的交大我都没敢去

交大闵行校区？

飙车的蜗牛

小心为妙

chinesewth

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:34
交大闵行校区？

嗯，西南男子职业技术学校。
对比了两个视频，osd视频，1分50秒左右有一个D归零，2分多有一个gps4星，下落时GPS信号12，不过摄像头舵机已经在失控位置，飞控也处在FS状态，确实已经与遥控器失去联系。
不过FS状态naza不是应该20米悬停一会儿么。

jylknh

咱俩的抖动差不多，呵呵

zhenxuewang

什么波这么厉害。。。。

魔童酱

新手，看不懂怎么回事

xiayoufa