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无意在淘宝上闲逛，发现一款taulabs开源sparky飞控，号称是CC3D的升级版！因为最近很迷穿越机，所以果断入手进行测试。
此款飞控的具体参数我就直接转帖了:
官网：（外部链接予以删除斑竹留），可以在这里下载地面站，查看wiki，或者寻求帮助。
技术参数：
1 硬件参数：具有九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪的MPU9150模块，气压计，还具有CAN总线支持，可进行扩展。
2 接口：具有10路PWM输出，其中3个可配置为模拟输入接口。可以用于电池监测。
CAN总线接口。
2个串口，可接GPS，OSD，telemetry等
PPM信号输入接口，无pwm输入接口
USB，连接地面站，为扁头usb，手机普遍使用的usb，cc3d为厚的usb头。
3可使用minimosd，不需要硬件改造
开始安装.......基本的安装和CC3D差不多,唯一要注意的就是,飞控的输入只支持PPM,所以要么你有S.BUS 的接收机，类似futaba的，或者买一块PPM编码器
此图为接口定义图
flexport我接的MINIOSD ,MAINPORT可以接GPS,但是此接口不能供电,所以就从PWM接口取电.不知道是因为硬件的原因,还是固件有BUG,接了GPS和自动调参有冲突,造成飞控自检错误,所以我就没接.
地面站设置基本和CC3D一样（外部链接予以删除斑竹留）
自动调参功能不知道是我选的环境还是怎么,反正不理想,就直接套用CC3D的参数
完成图.......
新手发帖,就是为了交流，高手勿喷
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发表于 2014-12-17 17:23
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