求教，APM调参。。。960机架

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 11:20

如题，原来一直依赖自动调参。但是效果不尽如人意

现象：悬停很稳。起飞离地时候小震，只要一打杆飞行，飞机就会震一下开始往前走，走的过程中还在小抖。是P的问题么？应该如何调试呢？

PS:960轴距 6.5KG

y_boy100 · 发表于 2014-8-25 11:45

GPS模式吗？

snowynight · 发表于 2014-8-25 12:08

楼主胆子够大也够土豪……那么大的机架、电机、桨、重量，带来的是强大的震动，楼主居然敢用一个连单独减震IMU都没有的飞控来飞，你这是要用炸鸡来羞辱APM啊

兄弟我 · 发表于 2014-8-25 12:13

自动调参挺好的啊

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 12:44

y_boy100 发表于 2014-8-25 11:45
GPS模式吗？

是的啊

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 12:45

兄弟我发表于 2014-8-25 12:13
自动调参挺好的啊

0 0就是自动调参跳的，调了以后有过激震动

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 12:45

snowynight 发表于 2014-8-25 12:08
楼主胆子够大也够土豪……那么大的机架、电机、桨、重量，带来的是强大的震动，楼主居然敢用一个连单独 ...

可以看我帖子啊，APM还算不多啊，起码没炸鸡过啊

兄弟我 · 发表于 2014-8-25 12:58

woaisunyuyang 发表于 2014-8-25 12:45
0 0就是自动调参跳的，调了以后有过激震动

是不是自动调参和实际飞行的重量不一样啊

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 13:06

兄弟我发表于 2014-8-25 12:58
是不是自动调参和实际飞行的重量不一样啊

一样的说，不过那天有风，估计有影响

兄弟我 · 发表于 2014-8-25 13:17

风肯定有影响，我都是在篮球馆里调

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 13:28

兄弟我发表于 2014-8-25 13:17
风肯定有影响，我都是在篮球馆里调

-0-960在篮球馆里有点危险

y_boy100 · 发表于 2014-8-25 18:31

woaisunyuyang 发表于 2014-8-25 12:44
是的啊

自动调参对GPS模式没用的，GPS只能自己手动调，并且最好有风的时候用6通道慢慢调，风越大越好

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-25 19:32

y_boy100 发表于 2014-8-25 18:31
自动调参对GPS模式没用的，GPS只能自己手动调，并且最好有风的时候用6通道慢慢调，风越大越好

-0-和悬停不是一个PID管？

y_boy100 · 发表于 2014-8-25 22:35

woaisunyuyang 发表于 2014-8-25 19:32
-0-和悬停不是一个PID管？

不一样的，计算方法和稳定方法都不一样

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