MWC无法遥杆解锁

gaoggsheng1 · 发表于 2014-9-16 00:18

刚装的250，但为什么用不了遥杆解锁，用开关解锁就可以，所有通道都校准了，电调也校准了，希望有人帮帮忙

转向灯失灵了 · 发表于 2014-9-16 00:33

拿分走人

爵爷 · 发表于 2014-9-16 09:37

你油门和yaw 不满足条件...最小要低于1100 最高要高于1800还是1900来着..你自己看一下吧

武杰杰 · 发表于 2014-9-16 11:47

油门行程调大些

wesker小威 · 发表于 2014-9-16 12:11

摇杆脉宽极限值不满足

gaoggsheng1 · 发表于 2014-9-16 12:23

wesker小威发表于 2014-9-16 12:11
摇杆脉宽极限值不满足

可以说简单点吗

gaoggsheng1 · 发表于 2014-9-16 12:24

爵爷发表于 2014-9-16 09:37
你油门和yaw 不满足条件...最小要低于1100 最高要高于1800还是1900来着..你自己看一下吧

今天晚上再试试

wesker小威 · 发表于 2014-9-16 17:19

gaoggsheng1 发表于 2014-9-16 12:23
可以说简单点吗

各个通道的最小行程要小于下边界，默认1100，最大行程要大于上边界，默认1900，中位在1500。如果遥控器输出能力有限无法达到，则需要在代码中修改上下限值。在multiwii.h中修改MAX_CHECK和MIN_CHECK。

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