利用头追动作控制无刷云台

trj221 · 发表于 2014-8-6 17:53

本帖最后由 trj221 于 2014-8-7 09:01 编辑

X9D遥控器的旋钮控制云台感觉不是很顺手，把自组视频眼镜的开源头追接到云台上面测试一下，还挺顺滑，可以把眼镜绑在遥控器上感应手部动作调整云台，当然也可以用头部动作来控制。

111千度 · 发表于 2014-8-6 18:21

太有意思了，可以出个教程麽

trj221 · 发表于 2014-8-6 18:52

111千度发表于 2014-8-6 18:21
太有意思了，可以出个教程麽

zl2025 · 发表于 2014-8-6 19:07

这个要顶

天涯为邻 · 发表于 2014-8-6 19:17

顶

clark0311 · 发表于 2014-8-6 19:20

这个有意思啊~

111千度 · 发表于 2014-8-6 19:21

trj221 发表于 2014-8-6 18:52
开源头追论坛有详细教程http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B ...

感应怎么整得?

neohack · 发表于 2014-8-6 19:48

这个用3轴云台多好。。或者可以把左右倾改到上面变左右转，就是俯仰+左右摇头

hangzhou163 · 发表于 2014-8-6 19:51

视频眼镜不错，以后换个谷歌眼

月光86 · 发表于 2014-8-6 20:09

这个技术不错！！！值得搞一下

wanglh100 · 发表于 2014-8-6 20:11

一直想问这个功能我fatshark的头追还没试过，楼主分享下经验吧。

空格键复活 · 发表于 2014-8-6 20:21

论坛有太多的大神如神一般的存在。。。

tsalai · 发表于 2014-8-6 20:24

很不错！顶一个！

李青城 · 发表于 2014-8-6 20:26

高手

有点骞 · 发表于 2014-8-6 20:48

111千度发表于 2014-8-6 19:21
感应怎么整得?

姿态传感器。其实跟飞控上算姿态角的传感器用的是一个东西，通过三轴加速度计和三轴陀螺仪，就可以计算出传感器的方位角，也就是脑袋的角度，然后对云台舵机进行相应输出就ok了。

slkuaile518 · 发表于 2014-8-6 22:17

这个东西好玩

揍死盾 · 发表于 2014-8-6 22:19

头追本来就是控制云台的啊

liangjump · 发表于 2014-8-6 22:57

飞行时，一个喷嚏就全完了！

78815950 · 发表于 2014-8-6 23:05

求教，头追控制，云台是速率模式么？影响云台的自稳效果么？

trj221 · 发表于 2014-8-7 01:19

111千度发表于 2014-8-6 19:21
感应怎么整得?

认真看看教程很容易做出来，工作原理15楼的朋友也有详细解释了。

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