飞了快一年的naza V2 昨天下江了。求坠机原因分析，以此共同学习。

cclei · 发表于 2014-10-11 09:27

NAZA M v2 飞了快一年了，N个起落。就在昨天，V2彻底跟我说再见了。。

飞机配置：飞越机架(4轴),4108,nava,gopro 3+ ,三轴狗云台，两图传发射，一个天9接收，一个7008 估计7,8K损失

其实回想一下昨天的丢机还是有很多主观因素：

1，人的状态不好，因为有点感冒
2，发现GPS干扰后，报侥幸心态（2次）。在拍前一个大桥的时候，在GPS飞行状态下，由于干扰，飞控自动切换到ATT模式，我发现后将遥控器天关切到ATT模式，飞回降落
3，在第二个大桥，本想在桥的南桥头起飞，但是地磁干扰严重，GPS切不了，因此放弃，到桥的另一头飞行（但是飞行距离延长，视线也不是很好）。另一头GPS飞行正常，就在拍完准备回家降落的时候，发现GPS干扰，飞控自动切换到ATT模式，最后OSD的数据（电压：[4S] 15.1V 9个卫星，下降速度4.7m/s ATT模式），最后就一直没有图传信号。
4，本来在第二个大桥的起飞环境就不理想，外加上云台手控没电了。就想着把最后一点点工作做完就收工，因此强行起飞。有点过急的心态也是导致这些丢机的原因。在飞机飞到指定拍摄地点的时候，飞机的图传信号就看不到了，只能看云台手的图传（OSD集成在云台手显示器中），同时不能目视飞机。

回头一起，有很多方面做的不够到位，都是因为没有丢过飞机，侥幸心态严重。这次也算是吸取教训，希望大家引以为戒！

另外有个疑惑想跟大家探讨一下，NAVA M V2 在GPS下飞行，自动切到ATT模式后，怎么会有这么严重的掉高？这个是飞机在物理位置上真实下降，还是气压计出错？？

cclei · 发表于 2014-10-11 09:33

另外补充两点
飞机是用天9控制，云台用14sg控制。

在主城区飞了很多个地方，都没有效地磁（我觉得差别不大就没效）

shanshuimoxing · 发表于 2014-10-11 09:55

cclei 发表于 2014-10-11 09:33
另外补充两点
飞机是用天9控制，云台用14sg控制。

遥控器为什么不调过来用？应该14飞飞机！！！！！

御风七海 · 发表于 2014-10-11 09:56

只能表示慰问。飞了这么长时间了，肯定不是飞控的问题。其他方面原因会很多种可能。所以我已经飞了好几年，但是至今绝对不敢在人群、车场和水面上飞。毕竟是电子器件，极有可能出个万一！

zhenxuewang · 发表于 2014-10-11 10:10

确实有许多方面需要记取。。。。

tpsoft · 发表于 2014-10-11 10:10

群里有一个大师前天一早就告诉咱们，这两天不要飞，结果我这里有一个剧组前天拍戏炸机投水里，想不到你这也炸了．我总结吧，就是期不好，影响人的工作状态．

人圭木南 · 发表于 2014-10-11 10:15

表示慰问！！

lujianfu · 发表于 2014-10-11 10:18

安慰下楼主吧

黑石头小贩 · 发表于 2014-10-11 10:25

吃这碗饭，炸机、丢机是迟早的事，总有一天会发生的，解决的办法是：高风险必须有高回报，干两三个活就得收回飞机的成本，钱少了不去干，很少的报酬冒这么大的险，不值得。

wowjl · 发表于 2014-10-11 10:30

丢 gps切定高，无效吗？

bg7msa · 发表于 2014-10-11 10:30

表示严重安慰，我也失联了两架，起飞前“祭天”（校准指南针）是有必要的，谨慎、谨慎、再谨慎……

Machinist · 发表于 2014-10-11 11:43

我去！！！完全和我一样的，你看下我的帖子，我是10月9日的，不过基本没有损失。我在想，是不是att模式下的fs，和gps下fs，设置有不同，我gps fs都好的

007panzer · 发表于 2014-10-11 11:47

帮楼上兄弟补个链接 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=990630

Machinist · 发表于 2014-10-11 12:03

不过我和你最大的不同就是，第一块电池通电，接收机自己掉频，闪烁，自己变对吗状态，然后我只好重新对吗，但是飞行正常。第二块电池，起飞，一开始好，也是突然干扰，图传也没了，最后一眼看到，应该是gps的，到了att，然后直接掉高了

Machinist · 发表于 2014-10-11 12:05

我感觉可能是干扰，然后，失控，但是接收机跳频到att而不是gps fs，然后直接降落了，但是速度不对！还有不能排除丢星，但是我下降姿态是好的，你看下我的视频

cclei · 发表于 2014-10-11 14:13

Machinist 发表于 2014-10-11 12:05
我感觉可能是干扰，然后，失控，但是接收机跳频到att而不是gps fs，然后直接降落了，但是速度不对！还有不 ...

恩恩，谢谢回复，我在控里没有设置失控保护，你说的ATT下FS和GPS 下FS，是指遥控信号没有了才会显示FS呀。，但当时貌似没看到FS。就是掉高严重，GPS下如果FS，接着就是回家嘛。ATT下如果FS，就是回家并等信号，有信号就不回家了。但都没到这两步

cclei · 发表于 2014-10-11 14:14

tpsoft 发表于 2014-10-11 10:10
群里有一个大师前天一早就告诉咱们，这两天不要飞，结果我这里有一个剧组前天拍戏炸机投水里，想不到你这也 ...

对头，期不对

Machinist · 发表于 2014-10-11 14:18

cclei 发表于 2014-10-11 14:13
恩恩，谢谢回复，我在控里没有设置失控保护，你说的ATT下FS和GPS 下FS，是指遥控信号没有了才会显示FS呀 ...

你如果没有设置fs，跳到att的话，你油门在什么位置？我觉得，天九也是有可能有问题的，我的我肯定是跳舵的，接收机有问题。还有，就是在干扰下，模式切换的速率

cclei · 发表于 2014-10-11 14:43

att和gps都是用油门定高嘛，都是正常飞行，都在50%左右，应该是以上。天9我刚用，因为云台的sb功能要用SUB接收，所以将7008换下，用天9s控飞机，并用天9的接收只有一根天线。
切换速度就试了一下，切到ATT就没再切GPS。本打算切手动，但没有做。后来就失连了。

你的意思是，有可能天9的油门信号被干扰，导致飞机下坠？

夜雨落木 · 发表于 2014-10-11 16:01

看来江边还是很危险滴

飞了快一年的naza V2 昨天下江了。求坠机原因分析，以此共同学习。

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