炸机不完全报告

mask_mxq · 发表于 2014-10-15 21:45

本帖最后由 mask_mxq 于 2014-10-16 22:09 编辑

入模2个月，小炸2次，近日F450飞机炸残了，在此将事后分析的疑似原因分享出来，供模友探讨与借鉴。
机架：仿F450机架
电机：朗宇V2216 II 900KV
电调：天行者40A
电控：DJI NAZA V2
桨叶：1045
电池：花牌5100mAh 35C 14.8v 4S
摄像头：Gopro Hero 3+ Black Edition
云台：无，自制配件硬挂
限高：500米
感度：150/150/100/160/150/150

[炸机经过]

到飞场一：正常安装、检查、GPS校准、初始化等完毕后，起飞，迅速推油门到大约300米左右高空（反正肉眼看上去很小了）悬停进行拍摄延时摄影（因为硬挂不稳只能拍照），随后降到100为左右，悬停拍摄，最后降落。由于第一次相机没调好，没拍到我要的照片，马上作了第二次起飞。其间，有一只鸟对小机机感兴趣，所幸在我降落前没有对小机机作出“亲昵”举动。
到飞场二：正常安装等（严格同上），起飞，迅速推油门至高度比第一第二次更高一些，悬停进行拍摄，由于风大感觉飞机有点晃，降至100米以内悬停进行拍摄，过一段时间后，突然有一只电机明显停转，飞机往左侧旋转并下坠，急推油门，没有起动电机也没有阻止机机坠向地面。
[清点损失]
桨全断；机头部一支机臂断裂，一支机臂损坏；机尾部两支机臂完好；上部中心板中间开裂；下部中心板机头部扩展出的部分折断，机尾部的与机臂连接处折断；遥控接收机开壳；GPS杆断裂；电池变型、破皮；硬挂部分配件全部损毁；黑狗3变死狗，屏裂开不了机；防水壳严重损毁；三向支架断裂。估计损失在3500元左右。

[尸检结果]
电池：最后电压在38.5/38.6/38.5/38.4，电压正常；电机电调通电均能转动，推油门有变化；发现1号电机电源线处的热缩管不正常，一边缘翘起，一边在电机底座里，明显有另于其他3个电机。拆电机，发现该电机电源线往底座里面内缠。

[分析结果]
经过蔚蓝天空摄影杂货铺葛老板等模友的耐心帮助、某宝上电机卖家老板的分析以及结合自己对该电机的经历，分析结果如下：
1、曾经在一次炸机时，该电机先着地，进砂，飞过两次后，在某宝电机卖家指导下，安全拆开进行清理，并完好地复原。（其实已经对定子和电机底座造成损伤）；
2、经过多次飞行，该电机未表现出异常（松动缓慢加剧，但未达到一定程度）；
3、炸机当天，三次起飞都是急推油门上升（松动加剧），在第三次上升时，松动造成定子与底座产生转动，带动电原线内缠，持续的内缠与拉力，使得电机供电不稳定，最终出现停转，导致炸机。
以上分析也只是疑似原因，就我目前的水平只能分析到这点上。
以上是本人第一次机炸狗死的惨痛经历，分享出来，供各位模友参考。且爽且珍惜。

weiyujie · 发表于 2014-10-15 22:38

慰问

小虎队005 · 发表于 2014-10-15 23:06

有防水壳都被摔成这样慰问

八点半 · 发表于 2014-10-15 23:06

gopro出吗？收死go

天缘 · 发表于 2014-10-15 23:09

哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回

tryevo · 发表于 2014-10-15 23:16

天缘发表于 2014-10-15 23:09
哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回

天天这么多飞没了的~~我怎么也没捡到过啊

祥子68968123 · 发表于 2014-10-15 23:18

这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！慰问！

无限美好 · 发表于 2014-10-15 23:25

谢谢楼主分享

AIbluecapf · 发表于 2014-10-15 23:26

狗挂的太低炸鸡最容易受伤，高一点脚架可以起到一定的保护作用

天缘 · 发表于 2014-10-15 23:28

我的精灵飞丢之前是这样检测的；每次起飞之前用手旋转旋翼，四个电机比较，看是否灵活；再拉一拉转子，看是否能够拉动，防止轴上的卡簧脱落。像这种定子移位还是第一次见到，感觉朗宇的精度很高的，怎么也会出现这种情况？看来以后新电机装机前还得拆检电机定子。

gunlouti · 发表于 2014-10-15 23:34

损失好大，安慰一下。

mask_mxq · 发表于 2014-10-15 23:44

谢谢，主要是不知此类情况如何提前发现。后续修复的飞机全上新电机，以防不测

蛋蛋的大拿 · 发表于 2014-10-16 06:48

我表示：LZ自制的硬挂很给力能把带壳的狗炸成这样，肯定很结实。。正常3M固定或者挂云台接地瞬间早被甩出去了

mask_mxq · 发表于 2014-10-16 07:15

如果不那么给力，兴许损失少点，亦或狗尸体也找不回了。我用旧行车记录仪的支架加螺丝固定在机身上的

mask_mxq · 发表于 2014-10-16 07:20

小虎队005 发表于 2014-10-15 23:06
有防水壳都被摔成这样慰问

水泥地，你懂的

黑石头小贩 · 发表于 2014-10-16 07:21

损失不小，慰问。可惜狗狗了。

mask_mxq · 发表于 2014-10-16 07:22

祥子68968123 发表于 2014-10-15 23:18
这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！ ...

有模友告诫我说炸过的电机不可靠，我有点信了

mask_mxq · 发表于 2014-10-16 07:25

AIbluecapf 发表于 2014-10-15 23:26
狗挂的太低炸鸡最容易受伤，高一点脚架可以起到一定的保护作用

脚架容易穿帮，而且会增强机震，没装，手上起落

mask_mxq · 发表于 2014-10-16 07:27

天缘发表于 2014-10-15 23:28
我的精灵飞丢之前是这样检测的；每次起飞之前用手旋转旋翼，四个电机比较，看是否灵活；再拉一拉转子，看是 ...

呵呵，请教一下：定子和底座是怎么固定的？

口贝 · 发表于 2014-10-16 07:30

经常见飞丢了的？是不是该统计下平均飞几次会丢，啥牌子会丢啥的。看的都不敢在飞了

炸机不完全报告

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