本帖最后由 hsp2008 于 2014-9-19 09:34 编辑
第二架环形机------T-630
自金大师的环形机出来后，前不久试做了一架490mm环形机，爽飞数十个起落，操控性能和稳定性能确实很棒，航拍硬挂无果冻。有些人不喜欢这个外观，觉得机架虽然结实但重量也会增加不少，其实只要处理得当，在保证其机架必要的强度下还是能减重不少，外形嘛，我觉得还不错，稳定、安全、结实才是王道。
最近又做了架轴距630边框机（取名“table-630,简称”T-630），采用20mm碳管，2只16mm碳管做中心版支架，管卡等全部采用8mm“POM”赛钢板加工而成。电机座及管连接、起落架等做了优化，优化后减重250g。 飞控naza lite，电机JF4010380kv，30A铂金电调，5.8G400mw图传（摄像设备还未装），底板带云台支架、电池板、小分电板，脚架为直立10mm碳纤维管，带1555碳桨、快拆桨座的空机重量1700g。小图传支架用以挂载狗云台。
630mm轴距空机架
管连接处理
电机座
原中心版支架（已优化）
4010高效电机
原玻纤脚架（已优化）
优化后的630 中心板机支架
电机座
中心板
起落架
云台支架、5.8G400mw图传天线
起飞 空中悬停 低空悬停 悬停电流检测 电流计 1238碳桨
上午试飞顺利，上6S5200ma电，带电流计（100g）起飞，重量2550g。测得 1238碳桨悬停电流17A。上1555碳桨， 悬停电流13~14A，悬停时间21分钟。 1555桨比1238效率高出不少。6S5000ma电充进电流4800ma。
力效=2550/13.5x22.2=8.85g/W（未加入功率因数） ，悬停时间=（4.8x60）/13.5=21.3分
附：4010电机测试数据
“T-630”空机（所带设备齐全，有图传、700线摄像头、0sd、降压模块、24V爆闪灯等）不带桨、电，重1770G。6S5000ma电760g，1555桨及桨夹4只106g，起飞总重量2636g。有零星小雨，环境潮湿，空旷（学校操场），（带电流计100g，起飞重量2736G）悬停电流14~15A。空中悬停、高速飞行、返航点锁定、智能航向都试了一下，貌视正常，天太黑，最远飞行距离及高度只飞了250m左右，地面图像无雪花及中断，图像无阻滞，无果冻，飞行时间估计15分钟左右，因有雨，电没飞完就下来了，充进电量3000ma。非常满意，达到预期效果！
力效=2736/14.5x22.2=8.49g/W（未加入功率因数），悬停时间=（3x60）/14.5=12.4分
狗3+飞越2轴云台=273g，若带上狗及云台，去掉摄像机（50G左右），起飞重量=2860g左右。下次带狗及云台测试一下。
今天全套装备（含飞越2轴云台、gopro3+、4oomw图传发射、OSD、24V爆闪灯、12V降压模块、1555快拆碳桨、BB响）、上6S10000ma电池，起飞重量3470G，空中悬停时间25分钟（3.6V报警降落、随后检查有一片电芯掉压过快），充进电量7600ma。粗略计算了一下，悬停电流估计在18~19A,力效在8.4左右，基本满意。 下次再做个负重测试，再加上1000G负载，在起飞重量4.5KG状态下测试下稳定性、操控性能和续航时间，估算：单电机拉力将达到1.125KG，电流数据单电机7A左右，总电流28A，悬停时间在16分钟左右（按电池放电7600ma计算）。
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发表于 2014-7-10 23:15
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无恶意，纯玩笑哈！呵呵
楼主
谢谢~