mini APM/6M GPS 3.2固件自动航点、曲线航迹、ROI模式测试（含MP图传信号叠加）

zhangpengsir

wowjl

zhangpengsir 发表于 2014-12-18 09:19
那必须用带Bec的模块了~

是的~~可以告知qq吗？有事请教

zhangpengsir

wowjl 发表于 2014-12-18 08:44
不想转供电的话，模块中焊两条电源线出来不就得了....

那必须用带Bec的模块了~

wowjl

zhangpengsir 发表于 2014-12-18 06:16
Y3有一个舵机，需要bec的电，乐天电调又没有bec输出，所以…………

不想转供电的话，模块中焊两条电源线出来不就得了....

337099363

不错

zhangpengsir

wowjl 发表于 2014-12-17 22:28
哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢？

Y3有一个舵机，需要bec的电，乐天电调又没有bec输出，所以…………

wowjl

zhangpengsir 发表于 2014-12-17 19:28
那个电压是不准的，Ubec插接收机从输入端供电，设置了电压电流监测的手动输入电压，实际上没有任何参考意 ...

哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢？

zhangpengsir

wowjl 发表于 2014-12-17 13:37
看jj布线，没看到接入电压模块，但是地面站由有电压显示，why?

那个电压是不准的，Ubec插接收机从输入端供电，设置了电压电流监测的手动输入电压，实际上没有任何参考意义，不准的~

wowjl

看jj布线，没看到接入电压模块，但是地面站由有电压显示，why?

美国鹰眼

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:09
我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成 ...

哦 还原朝向这个我还没研究过 不过在你研究出来之前 你给每个点都加个重合的ROI不就解决问题了嘛

lzp0902

佩服！

zhangpengsir

314599096 发表于 2014-12-3 17:25
这个怎么抵消反扭？

矢量尾旋翼，依靠偏转来控制、修正、锁定方向~

wowjl

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:29
插针，用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电！

嗯，我准备把插针和线接头之间焊死

接收机bec供电NB！ 电流模块给飞控供电，飞控给接收机供电，难道你又加了个BEC？
然后我是指“输出端”，就是电调信号线这端，我没接地线也能飞...

反应堆

顶顶 楼主的机机 永远那么靓 技术永远那么好

zhangpengsir

wowjl 发表于 2014-12-3 16:02
请问，mini那些线您是用插针呢，还是直接焊死？感觉mini最大隐患在这里...

还有就是输出端+ ...

插针，用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电！

314599096

这个怎么抵消反扭？

zhangpengsir

yuhaotech 发表于 2014-12-3 16:53
lz，请问一下，你是如何把飞机上的图像叠加到apm地面站上的？

USB视频采集卡+5.8G接收

zhangpengsir

redor 发表于 2014-12-3 16:54
这什么电机？ 三叶桨效率咋样？

银燕MT2808 850KV 和 MT2216 810KV，3叶效率还可以，主要是测试阶段，这桨便宜~

上次测试跟随，炸了一套折叠碳纤桨， 好心疼…………

zhangpengsir

美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...

我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成两个航点之间的ROI后，剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式！

另外，请问12楼兄台，这种指令如何操作？本人还不会，能详细说说吗？

zhangpengsir

美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...

我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成两个航点之间的ROI后，剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式！

另外，请问12楼兄台，这种指令如何操作？本人还不会，能详细说说吗？