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到手APM Plus好几天了，今天终于冒着-11度冰天雪地，出去测试低温环境下的APM Plus的OSD功能了。简单、方便、无需设定，没有供电问题，不会和数传共同占用接口，确实是方便不少。
但现在也有两个小问题，第一个，是3.2板固件的新模式Poshold，在OSD上不能正常显示；第二个，卫星数量，今天一直显示3颗，但实际测试定点模式，完全可以定在1平米内，感觉实际卫星数量不少于6颗，不知道为什么卫星数量不刷新~；定高有点不太稳定，有小幅度跳远现象，再找找原因！
另外，今天仓促，温度低，电池起飞就报警，没有安装电压电流模块，没接数传，摄像头也暂时没有合适的地方，硬挂在了后机臂的上面。所以，影像是向后的视角。所以，视频中地面站软件是无数据的，但视频叠加到MP是没有问题的，而且有了OSD信号的视频叠加，无需再用MP的HUD叠加了，呵呵~
叠加到地面站MP上的视频帧数低，有延迟，而画中画的画面是带5.8G接收的监视器内置的DVR功能录制的，比较流畅~
配置：
ST460六轴塑料+玻纤机架、
银燕 PM2212塑料马达、
银燕8045正反桨、
乐天20A电调、
好盈5V 3A Ubec、
APM Plus 3.2版固件（全默认PID）、
Mobius 摄像头（硬挂）、
DJI 5.8 AVL Lite图传发射、
动力电：狮子4s 2600mAH、
图传电：格式 3S 1800mAH、
视频质量一般，轻各位轻拍！
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发表于 2014-12-14 18:20
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