本帖最后由 老大不小草 于 2014-12-17 16:47 编辑
论坛里看过很多人的naza失控的个案，要不一飞冲天，回火星去了；要不自己回深圳老家了。自制550折叠机架，naza lite飞控，朗宇2216 800KV，乾丰1147桨，自组4S 5200电池。起飞重量约1.5KG，控是华科尔D7配701接收。装好后白天飞过将近有10个起落了。灰色的桨是1238，后来换了1147，悬停时间差1分多钟。
前几天，确切的说是上周四晚，我给4轴装了LED灯后一直没在晚上试飞过，不知道效果怎么样。刚好第二天一早有任务，那晚就留在单位没回家了，然后自然就想飞起来看看LED灯的效果。挂上同事的“入门狗”就去飞了，当时有3到5级的阵风，一刮风树叶都哗哗响。接电1分钟定点成功，GPS模式起飞（白天相同地点飞过，所以很快就定好点了，稳妥起见还是等了1分钟才起飞），虽然有风，还是挺稳的。升到大概50米左右悬停旋转一周后继续推油门爬升，到了100多米高度左右悬停，又旋转了两圈后（当时在地上已经看不清楚转了几圈，是后来看视频才发现转了两圈）大概悬停了2分钟左右，准备收油门降落，这时发现好像收油门飞机没有下降的意思，继续收油门，差不多收到底了，飞机还是没有下降，轻轻打一下副翼摇杆，飞机也没有左右移动，还是像钉子一样定在那。完蛋了！飞机不受控制了，怎么办！？这时一旁的同事提议关控，让飞机失控返航。我把控关了，飞机上naza的LDE灯变成黄灯快闪，但是过了一会飞机状态还是没什么变化，我又把控打开，飞控的黄灯不闪了。偏偏这时BB响开始叫了，怎么办？怎么办？！难道等它电池放完自己下来？100多米自由落体下来了什么都完蛋了！正一筹莫展时，我无意识的拨了一下控制模式切换开关，突然飞机一下掉了下来，并且led灯带也熄了，电光火石间我下意识的推油门并且又拨了一下控制模式切换开关，当时第一反应是拨了这个开关飞机就掉下来赶紧拨回去。没想到一拨回去飞机居然稳住了灯也亮了，赶紧调整好方向，飞到安全的地方降落。人品大爆发,零损失!
事后一边和同事讨论事件经过以及最后奇迹般的安全降落，我的脚都还在一直发抖。最后也没分析出个所以然来，反而讨论出一个比较靠谱的重新获得飞机的控制权的原因：关控后，飞控已经进入失控返航状态，拨动控制模式切换开关（我当时以为是在“GPS模式”，其实在之前尝试控制飞机时已经拨到“姿态模式”）拨到了“手动模式”，退出了失控返航，重新获得了飞机控制权，但是之前尝试降落时将油门拉下来了，所以获得控制权后进入“手动”状态并且油门不够，所以飞机掉下来了，幸好我及时拨回“姿态”模式并且看见飞机往下掉下意识的推了油门，所以最后重新控制住了飞机并且安全降落。
当时的视频就不上了，抖得地面的灯光跟流星雨似的。
最后，灯带的效果还不错。不过机臂尾部的闪灯不够亮，改天照泡泡的电路用4个1W的LED做个爆闪灯装上去看看。
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发表于 2014-12-16 23:44
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