新人发帖求罩！ ppz lisa m2用jlink刷写bootloader固件!

tufeii · 发表于 2014-12-26 23:31

本帖最后由 tufeii 于 2014-12-26 23:51 编辑

   一直关注着paparazzi的开源项目，其lisa m飞控也因其小巧穷强大的性能备受国际玩家喜爱。
前阵子无意间入手lisa m2的飞控板，手贱想用手头的JLINK v8编程器重新刷入bootloader固件，由于粗心导致MCU上锁，芯片是stm32的，试了很多次都没解锁。无意间发现segger的解锁工具，几次尝试后终于解锁了。以上废话。
      聊正题。
      ppz官方wiki （传送http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Luftboot  如遇打开空白页面请将页面加入兼容性视图，IE用户）给出的bootloader 烧写工具是floss-jtag（支持openocd）和black magic probe ,考虑到国内玩家很少能买到这两款编程器，于是设想用同样支持openocd的jlink(关键是便宜啊)。折腾了好几个晚上，终于把路打通了。。。
以下是铺路过程。
   先从这里开始。。。如果有魔友安装了paparazzi地面站的，请跳过此段。首先是地面站安装，ppz的地面站是linux下的。。。E文好的请转到（传送http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Installation/Linux），安装向导很详细，应该没问题。至于中文安装步骤，前人也给出了比较清楚的过程，由于不知道如何添加附件，请用搜索引擎搜索“PPZ入门不完全手册 ”。。。额，抱歉。

tufeii · 发表于 2014-12-26 23:36

帖子太长，只剩虎头蛇尾了

tufeii · 发表于 2014-12-26 23:38

接着来~~
大致如下
1. 添加ppz软件包的安装源：终端下（ctrl+alt+t）sudo add-apt-repository ppa:paparazzi-uav/ppa
接着更新安装包库并安装ppz附属软件包，可能花点时间：
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install paparazzi-dev
2.ARM gcc-arm-embedded工具链，首先下载最新的gcc-arm-none-eabi-*-*-linux.tar.bz2 ,在这里 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download.

   接着创建 /opt/paparazzi 文件夹：
   sudo mkdir /opt/paparazzi
   解压下载的包至/opt/
   sudo tar -xvf [name_of_downloaded_bz2_file] -C /opt
   创建符号链接
sudo ln -s /opt/[gcc-arm-xxxxxxx文件夹名] /opt/paparazzi/arm-multilib
接着
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
回车后，会有提示如下，不管它，yes

可选安装包
sudo apt-get install lpc21isp openocd
3.安装并运行PPZ
首先

(1). git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git

(2).  在/paparazzi目录下，
cd /home/bandit（这是我的用户名，换成你的）/paparazzi
然后
   git checkout v5.3
(3)  运行ppz ,
   make
过会（网速影响）完毕后
   ./paparazzi

  4.添加Udev rules
   cd <你的paparazzi路径，比如/home/bandit/paparazzi>
sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/ ......................................................................................................................
........................................................................................................................
.........................................................................................................................
至此，ppz安装完毕。