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废物利用-水瓶座FPV载机

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楼主
发表于 2014-12-27 17:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ym5123f3s48 于 2014-12-27 17:46 编辑

前言:东方树叶绝对是史上最难喝的饮料之一!!!!!!!反正我是不爱喝,请轻拍!





下面开始正题
本人是FPV爱好者,FPV载机飞过不少
我之前一直飞的1.5米EPO天狼星,算是我最喜欢的FPV机了,但飞久了也腻了。同级别的包括冲浪者X8,V5的也飞过,不喜欢冲浪者的空间小。
也飞过贼鸥,那真是相当的稳,没得话说,同级别的的天行者1900也飞过,都很不错,就是太大了。我没车,不方便携带。
当然还有更极端的mini天行者,小是小了,但是不好飞。
反正就是这样或者那样的问题,于是突发奇想自己做一个比较符合条件的FPV机。




正好,我参加了今年10月份在山东胶州举办的2014科研类全国航空航天模型锦标赛对地侦查项目,当时我自己设计了一架基于贼鸥的水瓶座飞机,1.45m的翼展,但是重量居然高达1700g时间仓促,匆匆赶制出来,加上比赛的一些极端条件,导致可靠性很差,一降落就跪。






于是现在决定重新打造一架新的水瓶座。要求如下:
1.小巧,轻便。
2.可拆卸,装进一个长条纸箱里,便于携带。
3.要能够拥有15分钟左右的续航时间。
4.耐操,能够承受比较暴力的降落。
5.具有良好的可维护性,所有设备要能够方便更换。
6.要能带上民航客机,利于运输。
7.具有一定的美观度。

经过不懈地改进,我最终设计出了这架新水瓶座,并命名为水瓶座mini。
详细参数如下:
机长730mm
翼展1350mm
起飞重量850g
翼载荷:45g/dm2
动力:双天2208 KV1770
电池:3S 2200mah
桨:APC7040SF


下面是制作过程:
如果有任何不科学不合理的地方,欢迎各批评指正


原材料准备:农夫山泉东方树叶2瓶,康师傅天然矿泉水2瓶,百事激浪1瓶




首先开始本架飞机制作过程中最难的一步,就是喝东方马尿,一口气喝了一瓶,实在喝不下去了,难以下咽,想吐,只好请别人帮我喝了。



然后就是激光切割啦



趁着切割的时候,先去处理一下水瓶,改锯的锯,该挖的挖



激光切割完了,整理下,打道回府。



回到府里,清点完零件,开始制作



先是搭机翼,由于设计的时候就考虑了定位,只需要把各个翼肋插到预设的插槽里即可,很easy
翼型用的克拉克Y




为了防撞,特意用了3mm的碳纤杆做前缘,效果杠杠的,妈妈再也不用担心我的轻木机随便一点磕磕碰碰就挂了
翼根处翼肋用2mm层板做,其余翼肋和腹板用2mm桐木做,大梁用3mm轻木方制作。



开始做副翼了,舵角集成在翼肋上,用2mm层板制作,其余翼肋用2mm桐木做,外面蒙上1mm轻木蒙板。

副翼制作完毕



接下来开始做尾翼,尾翼部分翼肋用的2mm轻木,前缘用的3mm轻木条,翼梁用2mm桐木,中间穿一根3mm碳杆,蒙1mm轻木



做机身,穿大梁,机身部分用的1.5mm层板。


精心设计的这个电调位,既可以方便更换电调,也可以很好地散热电机直接拧到瓶盖上,螺旋桨的反扭力正好使得瓶盖拧紧的,所以根本不用担心飞着飞着电机跑出来



做翼尖,全部用轻木做的翼肋和梁。


蒙上板,还是很漂亮的


其余翼面照法炮制,我这架飞机用的全蒙板,保证强度和抗扭性能都是很棒的


机翼开始蒙板了,很难蒙,只能一点点来,慢慢蒙。




用A4纸裹了个线路管。要是没有这个管,在更换舵机时,舵机线将很难在翼肋之间穿梭,很可能会卡住。


对蒙板进行预处理


机翼蒙板结束,很漂亮的


舵机是用螺丝拧到翼肋上的,确保舵机坏了可以更换,



至此,机翼也基本做完了。。



开始制作吊舱,大晚上一个人在阳台上拿着砂板打磨吊舱的圆角,实在是太费劲了!!!!本想着我单身了那么20多年,右手应该是相当有力气了{:1_61:}{:1_61:},结果打磨起来才发现手力还是不够,看来还得继续努力!{:1_61:}



灰头土脸地,终于把吊舱的圆角磨出来了。我当时带着3m的防尘口罩,穿着摩托车用全身雨衣才搞了出来,实在是太灰了,满阳台都受益木屑,幸亏有风,吹了一下才干净{:1_61:}


大致和天狼星比较一下,确实小了一圈






OK!开始蒙皮了,电熨斗搞起。



新买的4支APC桨都到了,一只7*4E,一只7*4sf,两只8*4.7sf


说到螺旋桨和电机的搭配,就不得不提ecalc这个网页了,我是从双天的入口进去的,里面都是双天的电机型号,算下来结果如图所示,还是比较满意的,就先参考着用,反正该网页算出来的结果总体还是准确的,有些与我实测的结果相符,至于这个网页的使用,如果有人感兴趣我以后再发表。



埋铰链啦,用的尼龙铰链,比一般的纸铰链看起来要舒服很多。


机翼也蒙完皮了。看起来还是比较漂亮的!


基本有点形了,准备用XPS泡沫做底部的抗冲击部分


至此,这架飞机就基本完成了,称了下重量,含电池图传摄像头一共830g,与我之前设计的850g重量基本一致




细节展示:(尚未完全做完,仅供概念展示,部分内容还需要脑补)
1.机头罩,用康师傅天然矿泉水瓶制作,锯掉瓶盖部分,露出中间的瓶口即可,防撞又耐磨,现在还缺一个808的平台。



吊舱后部专门用于放置飞控,空间足够,比同级别的好小子1000/1400的空间要充足得多,并且位于重心处。


水平尾翼通过螺旋固定在尾架上,可以拆卸下来。


机身处设计了一个接收机平台,可以让接收机高高在上,安全接受信号,减小机舱内设备干扰



两边机翼通过挂钩用橡皮圈绷紧


机翼主碳杆用一根6mm碳卷管,后面辅助一根3mm的碳杆用于定位,辅助受力



翼根部特写





下面是试飞视频和图片
飞机还没有完全做完,但是已经手痒了,就赶着赶着去飞了,所以这不是最终版本,仅供随意看看!
没有装飞控,纯手动目视飞行。













其实这架飞机应该叫”水瓶做哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈!!!!!!!!!





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发表于 2015-1-25 16:12 | 只看该作者
楼主能分享图纸吗?2574679730@qq.com
51
发表于 2015-1-24 20:21 | 只看该作者
ym5123f3s48 发表于 2015-1-24 15:14
这飞机不耐摔,而且工艺复杂,如果你觉得没问题可以给你

请看我N年前做机的贴子……。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=203987&extra=


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=245872&extra=




50
 楼主| 发表于 2015-1-24 15:14 | 只看该作者
alexyan 发表于 2015-1-24 11:49
能否给份激光切割的图纸?多谢……今年也在有意弄个便携的载机
EMAIL:

这飞机不耐摔,而且工艺复杂,如果你觉得没问题可以给你

49
发表于 2015-1-24 13:28 | 只看该作者
顶一个啊啊啊啊
48
发表于 2015-1-24 13:19 | 只看该作者
好牛啊啊   啊

47
发表于 2015-1-24 11:49 | 只看该作者


能否给份激光切割的图纸?多谢……今年也在有意弄个便携的载机
EMAIL:75814699@qq.com
46
发表于 2015-1-15 00:22 | 只看该作者
好手艺,直接全轻木更棒
来自苹果客户端来自苹果客户端
45
发表于 2014-12-31 09:55 | 只看该作者
楼主的思路很好,达到了 身边最廉价最平常的物品 都可拿来造飞机了,返璞归真的境界
44
 楼主| 发表于 2014-12-30 21:46 | 只看该作者
紧急迫降 发表于 2014-12-30 16:37
主要433干扰大,而且会抖舵~ 请问你自己有白d10么?

有啊,视频里面我就是用的D10+小切糕433。我的白色D10与小切糕433直接用ppm连接,没有出现抖舵,至少没出现明显的现象
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发表于 2014-12-30 16:37 | 只看该作者
ym5123f3s48 发表于 2014-12-30 16:15
功放我倒是没有试过,现在就是不知道究竟是白色D10的高频头是不是有缺陷,如果确实是高频头有问题就算加 ...

主要433干扰大,而且会抖舵~ 请问你自己有白d10么?

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 楼主| 发表于 2014-12-30 16:15 | 只看该作者
紧急迫降 发表于 2014-12-29 13:45
楼主,因为白色的d10的天线是可以拆卸的,我准备给它装一个2w的功放来提高性能~~ 在我的帖子有专门写到这 ...

功放我倒是没有试过,现在就是不知道究竟是白色D10的高频头是不是有缺陷,如果确实是高频头有问题就算加了功放也不可靠。这个问题我再研究下,反正目前论坛网友们用433也没有什么大问题

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 楼主| 发表于 2014-12-30 16:12 | 只看该作者
longplayer 发表于 2014-12-29 13:41
楼主给你提个醒,电机最好不要直接螺丝钉在盖子上,我也有架瓶子机,可能是负载有点大,电机发热,塑料盖子 ...

多谢提醒。我看看有没有改进余地

40
发表于 2014-12-30 08:54 | 只看该作者
楼主真好手艺啊。
39
发表于 2014-12-29 13:45 | 只看该作者
ym5123f3s48 发表于 2014-12-29 12:23
暂时不建议!论坛上已经反映过多起白色D10失控问题。500米左右就会开始失控。也有可能是天线摆放位置有问 ...

楼主,因为白色的d10的天线是可以拆卸的,我准备给它装一个2w的功放来提高性能~~ 在我的帖子有专门写到这个功放你可以看下,不知道合不合适,谢谢

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发表于 2014-12-29 13:41 | 只看该作者
楼主给你提个醒,电机最好不要直接螺丝钉在盖子上,我也有架瓶子机,可能是负载有点大,电机发热,塑料盖子被螺丝传热都融化了,下来后才发现,估计再飞个几分钟电机就飞出去了
37
 楼主| 发表于 2014-12-29 12:23 | 只看该作者
紧急迫降 发表于 2014-12-29 10:37
楼主请教一个问题,用华坑的白d10不装433,直接用来fpv你觉得可以么??? 我看到标称有2km遥控距离

...

暂时不建议!论坛上已经反映过多起白色D10失控问题。500米左右就会开始失控。也有可能是天线摆放位置有问题,反正我目前最远试过在天线摆放得当的前提下900米还没失控,再远了也没试过,为了保险我才上的433

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发表于 2014-12-29 10:37 | 只看该作者



楼主请教一个问题,用华坑的白d10不装433,直接用来fpv你觉得可以么??? 我看到标称有2km遥控距离

35
发表于 2014-12-29 09:54 | 只看该作者
楼主厉害~
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34
发表于 2014-12-28 20:00 | 只看该作者
ym5123f3s48 发表于 2014-12-28 18:32
给我邮箱,我给你发图纸

877750194@qq.com
多谢楼主!
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