PIXHACK惨遭炸鸡，大家帮忙看下记录（更新视频）。

志於道

用的是雷家的PIXHACK，机架H4 680，电机3508 700KV，桨1355飞跃，电调好盈铂金。
今天在后两次飞的时候出现了失控、高度急剧下降的情况，第一次下降到25米的时候定住了，没炸。第二次同样情况，但是直接炸到地上了。
两次都是50KM速度飞行后出现的情况。
请大神帮忙分析下是什么情况。
日志在此http://pan.baidu.com/s/1bn93ahx

按照大家说的是大电流后导致供电不足，接收停电自动切换到降落模式导致炸鸡，这个降落速度未免也太快了吧！！在下降时好几秒时间这时候电流应该很小啊，接收按道理恢复供电了啊。

炸机视频刚处理好，审核了半天，请无视果冻。在后半段坠落前有一个上升的过程，但是我清楚地记得我没有推过油门，不知道这个是不是气压传感器受到了干扰。

gds135

q372903917 发表于 2015-2-1 23:44
飞控是从上电解锁开始记录，直到断电，你不解锁 当然没日志了

SO嘎～～理解了，谢谢～～

q372903917

gds135 发表于 2015-2-1 20:48
同PIXHACK求教~   今天装上GPS 安全开关出去搜星了，插上SD卡了，也打开标准参数里面的那个记录IMU数据了， ...

飞控是从上电解锁开始记录，直到断电，你不解锁 当然没日志了

XMODS1234

楼主飞机下降很平稳····

gds135

同PIXHACK求教~   今天装上GPS 安全开关出去搜星了，插上SD卡了，也打开标准参数里面的那个记录IMU数据了，飞控也定位了，没有解锁（没校准遥控器和罗盘）  但是拿回来用读卡器却读不出来SD卡中的LOG ，确切的说APM下根本就有没LOG记录，只有一个DAT记录，用MP链接后也提示没有log记录可用，你的那个pixhack是怎么记录数据的呢？求教、

LSSAH

我晕，入了HACK，正在装机，这么恐怖啊，看楼上的共振分析，发现恐怕我飞丢的飞宇41AP恐怕也是这个原因飞丢的，我的飞宇也是开始悬停没事，然后悬停爬升，没事，爬升到60米切自动返航，结果不停爬升且跑偏，期间多次切返航和悬停，最后通过OSD发现爬升至200余米停下，并可在悬停状态控制机动，但是切返航就朝家的反方向走，切悬停零油门高度不变

gds135

说实在话，，，找了半天的LOG根本不知道哪个是你最后飞的那一段唉，，，哪位大神有怎么看log的教程能发上来让大家看下啊，，，现在只能找到GPS的log 卫星颗数、XYZ震动曲线、、、

pk125

蓝魔之夜 发表于 2015-1-3 16:57
我发现你90%以上的回复都是这句话，都是说apm山寨什么的，看来你是所谓的官控水客啊

APM是山货是事实，不要扯什么“开源”来偷换概念，开源只是公开了源代码和电路图，而那些小作坊则是照单全收甚至连别人的名称和公司都直接盗用，这难道不是赤裸裸的山寨？想必你就是所谓的山货小贩水客

zhangpengsir

my12doom 发表于 2015-1-3 16:19
CUAV的讨论群里已经有一个pixhack减震架共振的案例了。

共振后的典型表现是定高/悬停摸是下飞机自己往上 ...

求CUAV的讨论群群号~

clark0311

蓝魔之夜 发表于 2015-1-3 16:57
我发现你90%以上的回复都是这句话，都是说apm山寨什么的，看来你是所谓的官控水客啊

早就发现了，呵呵~

蓝魔之夜

pk125 发表于 2015-1-2 18:41
山寨飞控不稳定因素太多终究还是不靠谱～

我发现你90%以上的回复都是这句话，都是说apm山寨什么的，看来你是所谓的官控水客啊

my12doom

CUAV的讨论群里已经有一个pixhack减震架共振的案例了。

共振后的典型表现是定高/悬停摸是下飞机自己往上窜。

而间歇性共振的表现则是共振时机器往上窜，共振结束后则机器逐渐停止上窜，然后开始往下窜，反复次数视共振的持续时间。




看记录，蓝色和绿色的2条曲线分别是气压高度和EKF融合高度，下面的波浪状曲线是加速计x轴。

180-182之间，共振开始出现，加速计由于饱和造成均值出现偏移，这时融合高度开始下降，飞控认为自己在加速下降，于是机器开始爬升。
184共振消失，由于气压-加速计融合的特性，几乎肯定会出现程度不一的过冲，于是飞控以为自己在爬升，于是开始下降，期间楼主把油门推到顶没能阻止住……

遇到共振爬升的情况（包括并不仅限于减震架共振），救急方法是第一时间切回自稳，并在着地前不要再使用有定高的模式，此时定高相关程序已经无法正常工作。

看了楼主其他log，共振情况只出现这一次，调试估计会很麻烦。

志於道

zhangpengsir 发表于 2015-1-3 15:55
不是~

那怎么破？我用的达普电池 4S 10000.
以后每次高速不是都会造成电流过大，接收供电不足吗？这电流传感器是雷家配的，最低电压8V。

zhangpengsir

志於道 发表于 2015-1-3 15:43
额，那这个飞控以后都不能高速飞行了？
一高速就会出现这种情况吧？

不是~

志於道

zhangpengsir 发表于 2015-1-3 08:07
你这不是低压保护，是低压接收机或飞控瞬间停止工作了都………………

额，那这个飞控以后都不能高速飞行了？
一高速就会出现这种情况吧？

zhangpengsir

李老板没钱了 发表于 2015-1-3 09:55
老外同样也有在高速时失控，你的所谓的失速动力是不是你所有方向回中，然后机器水平了接着失速了大概1秒左 ...

他的失控，是接收机和遥控器之间的失控，和你分析的还不完全一致！


我查看他日志，上面明显有两处关于电池的失控报警~

李老板没钱了

老外同样也有在高速时失控，你的所谓的失速动力是不是你所有方向回中，然后机器水平了接着失速了大概1秒左右，一旦继续保持油门他就水平回来了？要是是的话恭喜你，你当时飞行条件已经可以中奖了，这个是个固件的BUG 3DR论坛有说老外同样是在高速飞行的时候出现突然失速下降坠毁，原因是飞控跑的系统是一个实时任务系统，其中有一个任务是降落监控，当机器角度小于25，高度小于5，爬升率小于1.5就会认为是降落，从而降低电机速度为怠速，解决方法是不尽兴高速飞行，或者切换自稳保持高油门，不是全油门，只要飞机还有足够的反应高度就不会坠机，记得要动一动油门，不要以为油门在高位了就不动了，飞控要监视油门变化才能解除降落状态

周末影像

楼主把电池曝光一下，另外也可已经将你的布线，焊接发些照片，这样更容易分析问题。

clark0311

pk125 发表于 2015-1-2 18:41
山寨飞控不稳定因素太多终究还是不靠谱～

最好看完日志再发言哦。

zhangpengsir

志於道 发表于 2015-1-3 00:42
感谢，但是我没有设置低压保护（低压保护是禁用的），按道理说是不会自动降落或返航的。

你这不是低压保护，是低压接收机或飞控瞬间停止工作了都………………