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楼主
发表于 2015-1-17 19:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天出任务的时候s800出现了姿态紊乱的现象,飞行器出现类似高感度条件下的个方向抖动的情况,最严重的一次m4电机甚至出现停转,虽然最后都控制住安全降落了,但是实在搞不懂是什么问题造成的,飞行天气条件很不错,风力3-4级,晴天,周围未发现强大干扰源。地磁校正也做过2次。但是这个情况还是会时不时出现。现在导出了其中一次的iosd数据,请各位帮忙看看分析一下、刚刚在家测试的时候发现m3和m4机臂在用手向上稍微掰动的时候偶尔出现电调重启的声音,机臂与中心版接触的端口那里有电流的滋啦滋啦的声音。我怀疑有没有可能是机臂与中心版接触不良导致的电调间歇重启,引起的姿态紊乱?数据文件在这里,麻烦可以分析的朋友下载一下,谢谢了。

http://pan.baidu.com/s/1hqf7bIc


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沙发
发表于 2015-1-18 20:44 | 只看该作者
人家大僵都说了停止维护了,你还叫人家来看!当人家说的是放P吗?
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