请教：精灵上的磁罗盘到底有什么用？

realboy1

看到很多失控的帖子，许多答复都是磁罗盘出现问题。这个磁罗盘是不是指的就是指南针？指南针除了能分辨东南西北，还有什么作用？以前玩固定翼FPV的时候osd模块里也没有指南针一样也可以飞。很多人说DJI飞控从GPS模式切换到姿态模式，磁罗盘还是参与计算，为什么呢？

borneol

千红 发表于 2015-1-22 12:55
就2个作用，帮助维持航向直线稳定，帮助产生炸鸡几率

还有重要的放生功能呢。。。必须补全。

千红

就2个作用，帮助维持航向直线稳定，帮助产生炸鸡几率

task00

神圣军医 发表于 2015-1-22 12:07
我来给个权威的回答，指南针是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正，飞控里有三轴陀螺 ...

貌似不够权威。。飞走是地磁计算出的方向交，与IMU计算出的方向交偏离超过一定级别，导航算法进行补偿过量造成的吧。。

小虎队005

对于多轴来说 ，没有罗盘，就飞不了直线了

神圣军医

我来给个权威的回答，指南针是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正，飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加，于是指南针起到的作用是对陀螺仪的偏差进行修正，至于很多人的精灵突然自己向一个方向飞走，我认为1是IMU死机，输出值混乱，2是指南针对陀螺仪进行了乱修正

borneol

取下来试试。。。没有了对功能有什么影响。

潇湘雄鹰

同问！