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CC3D调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思

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楼主
发表于 2015-1-27 12:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
新人刚入手CC3D,调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思,在什么情况下使用?
如下图,什么时候要勾选?请老手指点迷津



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 楼主| 发表于 2015-1-28 09:37 | 只看该作者
逗比的狼 发表于 2015-1-27 20:16
勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的,一个变了,另一个也跟着变,你试一下

好的,多谢,我试试
9
发表于 2015-1-27 20:16 | 只看该作者
sca_liu 发表于 2015-1-27 15:04
在什么情况下需要勾选?
默认应该是不勾选的吧?

勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的,一个变了,另一个也跟着变,你试一下

8
 楼主| 发表于 2015-1-27 15:04 | 只看该作者
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

在什么情况下需要勾选?
默认应该是不勾选的吧?

7
 楼主| 发表于 2015-1-27 15:02 | 只看该作者
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

是否反了???
in 决定打满杆最大倾斜角度
out  决定稳不稳

6
发表于 2015-1-27 14:40 | 只看该作者
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳
5
发表于 2015-1-27 14:30 | 只看该作者
我也是新手啊,刚入手个CC3D,飞起身好像不太稳
4
 楼主| 发表于 2015-1-27 14:21 | 只看该作者
逗比的狼 发表于 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制,CC3D的PID有个内环和一个外环,貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂,这里比 ...

多谢,已经看过了,还是不明白

3
发表于 2015-1-27 13:40 | 只看该作者
PID属于闭环控制,CC3D的PID有个内环和一个外环,貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂,这里比较详细 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &highlight=CC3D
沙发
发表于 2015-1-27 12:59 | 只看该作者
帮顶
按字面理解,是不是一个是自控参数,一个是大杆的参数?其实我也想知道答案
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