用的433增程，四轴上电解锁后，此时未动油门，四个电机就轻微转动，而且各电机转速不一样，（地面站绝对关闭了怠速）关键时刻上锁，电机不转了，然后又解锁，还是老样子电机又忽然转了起来，依旧转速不同且转的很慢，和上面情形如出一辙。（之前在家里测试就遇到过这样的现象，好在上的3S锂电测试，风险不大，当时还把起始油门负百分之百设置成了负百分之一百零三，虽然试着打方向舵解锁，油门数值并没有一丝提高，但还是保险起见）鼓起胆子轻轻推了一下油门，油门绝对没有超过20%，四个电机突然疯狂加速，然后在离地不足20厘米的情况下来了一个360度大翻转！左担心右担心还是奈何出了这样的岔子，麻蛋，这还怎么让人敢飞啊！APM升级了最新固件连飞行记录都看不了，原本还可以看看录像找原因，打开电脑连接SI4000发现这个视频是一段一段的，正好炸鸡的那几秒没有录下来...各位有遇到类似的问题吗？求大神简答疑惑！ 对了，还有后续要补充，显示器里MINI OSD只停留在当前版本画面进不去，断电反复试了几次又恢复正常了。接着卸桨测试，apm解锁恢复正常，只是在上锁的时候偶尔电机会瞬间加速一下，过程很短不足0.5秒，真是郁闷死人了，损失倒是不大，就一个1555桨，一条机臂断了，三根脚架折了，问题是修复起来真的很费劲啊，机臂和脚架全靠环氧树脂粘起来的。
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发表于 2015-1-28 12:14
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楼主
，调整APM参数无效，感觉以前的电调
