从设计图到航拍图，记录第一架自己设计的遗憾多多的500轴距四旋翼

harrycxy · 发表于 2015-1-29 22:16

本帖最后由 harrycxy 于 2015-1-29 23:47 编辑

望着桌角那出勤率越来越低的飞越680，心中一直盘算着把上面的设备拆换下来。一来680大乌龟的造型实在是无爱了，其次那三公斤的重量，还有那700直径的大圆盘（折叠几次发现螺丝太容易松了，就再也没有折叠过了）实在是太占后备箱的空间，终于决定利用现有设备新组个四轴。看中的是相同配置四轴可以尺寸更小，更轻，也更省电。现有的配置：零度x4v2(继nazav2飞丢后换了这个，至今无失控记录，我还是很信任的，就是太重太大了点)，郎宇4108s 690kv （这套动力真不是走效率路线的，要续航还是得低kv6s电。另外这4108还死沉。当初为了省钱玩4s电上了这贼船，现在也难得重新更换电机和电池了，罢了罢了） apc1355mr ，（好桨，比慢速桨好看，就是一个字，重，认了），然后就是飞越两轴云台，200mw图传等等了。

淘宝上转了好多时日，没有太满意的机架，于是决定自己做个吧，于是就闲暇时从勾草图开始了。
设计说明：一，决定用H型机架，觉得这样可以碳管最短化，较长的机身好布置我那硕大的飞控和其他设备
二，机身两头收缩，中间肥大，为的是把轴距尽量最小化，中间肥大的地方布置飞控
三，前后各一整根碳管，可以减少管夹数量
四，云台与电池下挂，云台在前位，尽量避免桨入镜的干扰，电池位偏后，平衡重心
五，脚架尽量最短，撑起机架云台不碰地即可，减少重量
设计图：

构思好后，上cad

每一秒的等待都是漫长的，终于等来了快递哦
第一次设计还是太保守了，为了强度，镂空不够，认了，有精力在下一版再修改吧

在上板上刻上自己，老婆和女儿的名字字母，尽量争取博得老婆大人的支持

ok,开始激动人心的组装。脚架用的是成品直机脚架，可是到手发现太软了，两公斤压上去整个都塌了。聪明伶俐的我从原来的kt3d机上拆下一毫米的碳连杆，做为脚架拉杆加强，问题解决

看似一切顺利的装完啦，第二天天气很好，马上试飞。只有我一个人在冷风中弄这东西，试飞照就没有了。
不过，问题来了：这两头细，中间粗的机架虽然像方程式赛车一样好看，可是他妈不抗扭啊

飞起来整个扭秧歌似的当晚决定改成日子结构！
于是画图，雕刻，等待，快递终于又来了

迫不及待装上

完成。用手掂量掂量，还是结实多了，可是重量上去了百来克。不管那么多，试飞。挂着4s10000的电池，起飞重量2700克
抖动好些了，可还是有点抖！我确搞不清到底是机架软还是参数没调好了。破罐破摔，试了下4s5000的电池，嘿，腰不酸，腿不疼，机子不抖了！！

于是乎，又来了个新的点子，自组个电池吧。网上正好物色到一款电芯，15c放电，6600mha,单电芯129g,若组成4s6600，理论520g左右，和一般的4s5000差不多。
于是，你们懂的，等快递中

组好了，重量真不错，比花牌5200重了10g,容量多了1100mha.
测试飞行，20分钟。机子还是重了。又耐不住了，看着多出来的两个连接碳管瞎眼，一定要拆掉！！于是，脑洞大开，想到拉锁结构，于是拆了一根导线，把日字型的机架改成了工字加拉锁结构了。减下来百来克
最终完成改造

装机就暂告一段落了，试飞，最终型号基本达到要求，但是续航还是不太满意，在4s6600电池在20分钟左右，机架还是太重了，690kv的电机着实不是续航的好手。待以后有闲有钱时再折腾吧，先将就玩一下

最后奉上试飞航拍图片，这雾霾真是给力哦

carlszx881212 · 发表于 2015-6-23 16:43

楼主好样的，思路开阔，敢于尝试，向你致敬，向你学习！！嘿嘿

lyjfox · 发表于 2015-3-1 21:54

4轴方櫈啊！

hsp2008 · 发表于 2015-2-17 16:04

本帖最后由 hsp2008 于 2015-2-17 16:05 编辑

不错~理论上上6S电配低KV电机可以上更大的桨。日字形机架结构牢固、稳定性能很好，去年我做了一架630（后又做了进一步改进），与LZ的设计非常相似，配置自认为也非常合理（4010-380KV+1555桨），性能优越，带6S10000电起飞重量3400多克，续航能达到30分钟~

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=955368&extra=

沈淼章 · 发表于 2015-2-15 10:03

楼主的拉锁结构能不能拍清晰一点，看不懂

ancky · 发表于 2015-2-13 11:07

围观学习啊

莱布 · 发表于 2015-2-11 01:14

貌似认错人了

pz02010 · 发表于 2015-2-11 00:28

lz那个两头细中间粗怎么会产生反扭？正反桨不是已经把这些东西都解决差不多了吗？另外那个拉锁是几个意思？

178686873 · 发表于 2015-2-10 23:37

原來長沙,也有大神呀,我寧鄉的.求帶

WSSF · 发表于 2015-2-10 23:21

漂亮简洁的机架。。。。。

wode320 · 发表于 2015-2-10 23:15

好灵范吧灵范的

tengshongshan · 发表于 2015-1-31 00:05

专家

lwq7156898 · 发表于 2015-1-30 15:02

这种精神值得学习了

harrycxy · 发表于 2015-1-30 11:30

爵爷发表于 2015-1-30 11:15
我的经验是..如果有隔板并且合理的话,铝主都可以减少一些...抗扭性也足够..你这个机架不管是横向或者纵向 ...

赞成，非常有价值的经验

爵爷 · 发表于 2015-1-30 11:15

harrycxy 发表于 2015-1-30 10:51
是的非常赞同。当初经验不足为了减重省去隔板，现在看来隔板还是省不得的

我的经验是..如果有隔板并且合理的话,铝主都可以减少一些...抗扭性也足够..你这个机架不管是横向或者纵向加上隔板都会好很多

武杰杰 · 发表于 2015-1-30 10:59

学习了

harrycxy · 发表于 2015-1-30 10:53

luckferry 发表于 2015-1-30 10:17
这个草图使用什么软件画的？

笔加纸手绘的

harrycxy · 发表于 2015-1-30 10:51

爵爷发表于 2015-1-30 09:49
其实你这架子不抗扭的问题可以加一些隔板来解决..光用铝柱肯定是不行的

是的非常赞同。当初经验不足为了减重省去隔板，现在看来隔板还是省不得的

luckferry · 发表于 2015-1-30 10:17

这个草图使用什么软件画的？

爵爷 · 发表于 2015-1-30 09:49

其实你这架子不抗扭的问题可以加一些隔板来解决..光用铝柱肯定是不行的

从设计图到航拍图，记录第一架自己设计的遗憾多多的500轴距四旋翼

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