ArduCopter编译成功，为何烧写不进去

luo674526417 · 发表于 2015-1-30 10:45

[img]file:///C:\Users\lc\AppData\Roaming\Tencent\Users\674526417\QQ\WinTemp\RichOle\VRE}A_RJIE[Z]R~5TB33805.jpg[/img]我使用Ubuntu14.10编译APM的ArduCopter想在px4上使用，已经提示编译成功了，也生成了.hex的文件了，但是烧写不进去，不知道是什么原因，是编译有误吗

caosix2 · 发表于 2015-2-2 20:45

luo674526417 发表于 2015-2-2 10:29
怎样使用J-Link 烧写器来烧呀

买了 J-LINK 会有 “J-Flash ARM V4.40”

这个软件。里面有 N 多的 CPU 芯片可选择。

luo674526417 · 发表于 2015-2-2 10:31

pxzleo 发表于 2015-1-30 14:36
编译出来是个.px4文件，用make px4-v2-upload 直接上传就可以了~或者考出来用qgc上传就可以，gpc会自动识别 ...

怎样编译出.px4呀，为何我编译ArduCopterd 的是.hex文件呀

luo674526417 · 发表于 2015-2-2 10:29

caosix2 发表于 2015-1-30 13:03
能编译通过，已经很不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过什么方式 ...

怎样使用J-Link 烧写器来烧呀

luo674526417 · 发表于 2015-2-2 10:16

WCQ329 发表于 2015-1-30 12:36
LZ apm的开发环境和pix完全不一样的！！你以为生成代码直接烧写就行了吗？没有这么简单的！
1个8位的，一 ...

那我需要怎么做怎么烧进去，后者说怎样使用Ubuntu编译呢，谢谢

dawanpi · 发表于 2015-2-1 00:35

caosix2 发表于 2015-2-1 00:01
J-LINK V8 价格又不贵。。50元而已。。

便宜而强大的工具是应该首先选择的哦。

从不信赖50块的山寨jlink，也不是每个人都需要那个东西的，原装ft232的转接板也就30块，还可以用来连飞控用。调试的话原装st link也非常便宜，而且接线比jlink简单很多。

水上飘飘 · 发表于 2015-2-1 00:34

太高深了拿分走人

caosix2 · 发表于 2015-2-1 00:01

dawanpi 发表于 2015-1-30 20:34
大哥，串口也可以的，只要不调试，根本不必用什么xxx link

J-LINK V8 价格又不贵。。50元而已。。

便宜而强大的工具是应该首先选择的哦。

除非 J-LINK 要几百上千，串口只要 10元。

dawanpi · 发表于 2015-1-30 20:35

为什么用的是avr的hal（硬件抽象层），px4应该是stm32才对，楼主make的时候变量设置对了吗？

dawanpi · 发表于 2015-1-30 20:34

caosix2 发表于 2015-1-30 13:03
能编译通过，已经很不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过什么方式 ...

大哥，串口也可以的，只要不调试，根本不必用什么xxx link

pxzleo · 发表于 2015-1-30 14:36

本帖最后由 pxzleo 于 2015-1-30 14:38 编辑

编译出来是个.px4文件，用make px4-v2-upload 直接上传就可以了~或者考出来用qgc上传就可以，gpc会自动识别板子检查.px4文件是否匹配

caosix2 · 发表于 2015-1-30 13:03

能编译通过，已经很不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过什么方式来定义——

编译输出：是 4轴Hex，6轴Hex，8轴Hex，还是【直升机Hex】？？

请问：你是编译的 Px4 还是 APM 2560 ？（Hex 文件需要用 JTAG 接口）

换句话说一块纯空白的APM,Px4 芯片，是无法通过 MP 自带的方式刷固件的。

必须要有单片机开发工具 —— J-Link 烧写器——

WCQ329 · 发表于 2015-1-30 12:36

LZ apm的开发环境和pix完全不一样的！！你以为生成代码直接烧写就行了吗？没有这么简单的！
1个8位的，一个是32位的，能一样吗？……

ArduCopter编译成功，为何烧写不进去

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