mwc超声波连接导航板

Aesopu66976 · 发表于 2015-2-5 22:53

本帖最后由 Aesopu66976 于 2015-2-5 22:55 编辑

请问一下mwc超声波连接CRIUS导航板是怎麽连接导航板上有超声波插口插口上是trig echo vcc gnd 超声波上都是trig echo vcc gnd
那超声波插导航板是trig>trig echo>echo或是trig>echo echo>trig???? 我得超声波是15元那种

szhcs · 发表于 2015-2-7 21:15

我新写了一个帖子，请移步
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1042285&extra=

黑色狂风 · 发表于 2015-2-7 09:41

正在搞这部分。导航版明天到。一起研究

1263436446 · 发表于 2015-2-6 23:04

szhcs 发表于 2015-2-6 22:50
我是按照一个网友（飞天猪）的方法改的，通是通了，但觉得修改代码多了点。今天想简化一点，发现有些代码 ...

马一个。。我手上好想有一套可以接超声波的代码。。但是导航板还没到还没测试呢

szhcs · 发表于 2015-2-6 22:50

Aesopu66976 发表于 2015-2-6 13:01
谢谢你得回复原来这样得我是个新手很想帮我得飞机加上声纳你昨天玩通啦可以教教我吗?? 我真得很想 ...

我是按照一个网友（飞天猪）的方法改的，通是通了，但觉得修改代码多了点。今天想简化一点，发现有些代码不用改，有些代码还改错了，等我测试稳定后发个帖，共享一下。

Aesopu66976 · 发表于 2015-2-6 13:01

szhcs 发表于 2015-2-6 08:17
昨天正好在玩这块板和超声模块，玩通了。
trig>trig echo>echo

谢谢你得回复原来这样得我是个新手很想帮我得飞机加上声纳你昨天玩通啦可以教教我吗?? 我真得很想试试加上超声波

szhcs · 发表于 2015-2-6 08:19

tryevo 发表于 2015-2-6 00:21
我一直想知道超声波干嘛用~自动避障吗？学习~~~~~

3米高度以下的定高

szhcs · 发表于 2015-2-6 08:17

本帖最后由 szhcs 于 2015-2-6 09:13 编辑

昨天正好在玩这块板和超声模块，玩通了。
trig>trig echo>echo

另：恕我直言，如果你连这个都分不清的话，要调通是很难的。MWC2.3原程序里没有用超声模块来定高的代码，所以，这个模块要用上的话，还需要改代码，比较复杂的。

tryevo · 发表于 2015-2-6 00:21

我一直想知道超声波干嘛用~自动避障吗？学习~~~~~

mwc超声波连接导航板

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