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前几天升级3.2，后来发现自动调参后机子不稳，抖动，比升级之前都不如，测试期间机子有几次在地面翻到
回家刷回旧固件
再往后，问题来了，奇怪的地方也来了：
在飞行模式里设置几种飞行模式，遥控器切换都正常，可以从飞行模式1~6顺序切换，自己也对应滴设置好 自稳、定高、定点PosHold，返航、降落等等
但是在飞行数据和失控保护几个可以监测到飞行姿态的地方统统出现：切换飞行模式开关，定高模式不起作用，切定点不会变化，进不了这个模式，但是自稳、返航、定高等等都是正常的，实际飞行也是如此
后面又刷了几个版本都是这样，搞不懂了，是不是飞控的哪个模块坏了？有哪位大侠遇到过这个情况？
望不吝赐教，谢谢
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发表于 2015-2-20 22:07
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