请各位航拍大侠支招，被果冻折腾到没脾气了。X4 685 四轴挂狗。

sunwon

简单说下 飞机 配置


朗宇4110s kv 400  6s 10000   
   
X模式固定机架 机臂25MM ， 轴距 685 ，


中心板是厚度2MM 3K碳板。云台是 X-CAM 的 A10 三轴。




一开始 使用鹰眼1+
使用 58元的 1555碳桨    鹰眼1+ 1080 30FPS   无风 微小果冻  有风就果冻厉害。
这个是 视频


使用过 DJI 悟 T600 的 1345桨 从人家机上借来测试的，把那4110 的桨夹 加工成 正反螺纹 自紧，装上了，
果冻反而更加厉害。估计是小桨转速高了 震动更大，放弃。这个就不上视频了。很惨。




现在使用的是 DJI 原装 1552 的 折叠桨   GOPRO 3+ 1080 25FPS  果冻依旧。






这个期间改过 下压式，效果不明显，改下压更换 N类 避震球， 包括使用 DJI 悟上的黑色避震球，效果也不明显，依旧果冻。


下压真的 那么好么？为什么 我没感觉/////


后来忽然看到论坛有人说  使用 60FPS ， 我看了下 我的狗， PAL 制 下可以设置 100 FPS ，
直接就 使用  720P 100FPS ，试飞。  果冻 是不明显了。

但是 我怎么感觉 有  摇头？ 就是 YAW 方向 一直在来回摆动，这 可是三轴云台啊， 这个 A10 云台 买来的时候 Z 轴 就有 1MM 左右的旷动，这个是 诱因吗？ 我问过 X-CAM 客服，
在指导下 拆开，检查 螺丝没有松动，但是 Z 轴 旷动确实有点大，我看其他 2个轴 是一点框亮都没有的， 为什么 单独 Z轴 这么大？  




X-CAM 的客户服务  Z轴 旷动问题 能给我保修吗？


这个是 今天的视频， 3：20秒开始是  APM 自动调参 请无视










最后小结：    期间 求助过 无数高人
A是让我 换 900元的 TM桨。
B 是要 用铂金刷BL 再开刹车。。。。
C 是要手工细细调节 APM 的 PID :
我现在PID 是自动调出来的， 自稳P  8 多点，  RATE 的 P 是 0.12  0.15    D 是 0.055   0.050 我也试过 把 自稳P 改成 3.5 ， 没什么效果。

其实   也看过 论坛很多帖子，无非是震动， 应为电机 我是买的全新的朗宇，而且我试过 不装桨 地面 全速油门，
摸机架 几乎没震动，而我那机架 你说那结实不？？ ,那剩下的只有桨了，
说实话，感觉 DJI 的 1552 很一般，效率低不说，还没58元的 1555 震动小，300大洋算是 打水漂了。

反反复复 桨么 也换过 3种了， 鹰眼1+和 GOPRO 也都试验过。  现在的最好状态 就是 狗 开到 100FPS ，果冻基本是没了，但是总觉得画面 不爽，不稳定，摇头？抖动？至少已经不是最初画面的那种果冻了。。。。

最后应为我是 APM 的飞控，实在不想买NAZA  V2 ,但是 我不会放弃任何测试的机会，  借来 H3-3D ,应为没有飞控支持，
飞行 一会就会开始 摇摆，在摇摆之前 的录像 仔细看，真的是稳的一B 。
看视频



同样的飞机，同样的地方，同样的狗， A10 云台 和 H3-3D 的云台，差别 算是能看出来了。   天底下 除了H3-3D 还有其他选择吗？ 飞宇的 可以吗？实在伤不起 DJI 得飞控。

kai6062805

你好楼主 能否给我一份你这款鸡架的图纸625251666@qq.com

suetf

A10垃圾云台，现在用飞宇，还不错

view520

喜欢楼主的机架，哪能买到

HJHZJY

飞控pixhack搭配一个8nGPS和一个7mGPS，电机座加飞越的减震垫可以有效果！云台蜻蜓1号三轴还不错啊！

lujianfu

兄弟，和我遇上相同的问题了，看来也只有换云台的选择了

sdcam

果冻和振动问题最头疼了

纵横的船长

乘波而行 发表于 2015-3-12 11:30
你这个是云台问题，别在桨上折腾了。你看inspire有果冻不？S1000有果冻不？ 他们都没果冻，然后你用他们的 ...

我的1000有果冻，相当严重

taifengdada

吓折腾一圈就发现是云台减震球不匹配的问题。。

haopeng901028

我自己调试各类云台还是总结比较多的，简单给你几个意见，第一你把你的云台尽量放到放到飞机中间，接近重心的位置，最好云台和电池不要分开前后挂，简单解释原因是那个位置的震动的幅度是最小的，然后就是你飞控的参数应该需要在调试，增稳是不是过大了（我没调试过APM，详细不了解）。然后是减震，震动大，应该尽量使用较软的减震球，当然都是要和云台的重量和机架震动进行匹配，考虑到你的电池都是1w的，比较重，不适合和小云台同时悬挂，减震这里你可能做不了太大的动作，但是你尝试换各种硬度的减震球是对的，然后你可以包括飞控的减震球考虑换。废话一堆，主要是挂的位置，和飞控需要平稳，桨叶的确相当关键但是，DJI的桨叶都是严格的动平衡测试的，绝对是模型里的精品。精灵的桨叶动平衡测试在10毫克左右，同级别我没见过50毫克以内的。但是如果你的云台有问题，我所说的都是废话

HJHZJY

sunwon 发表于 2015-3-12 11:19
请问  买什么 好，除开 H3 3D ，

蜻蜓1号三轴，或者雷家那个都不错

sunwon

我自己也看了下，我觉得 下面的视频 A10 的 没有 上面的视频 2轴的稳， 2轴那个 就是在 悬停，忽然 满杆 飞行的 瞬间是有 抖动， 就是 忽然 改变 的时候比如 悬停变成全速飞，或者全速飞 忽然停下，      电机速度发生 突变 有抖动。  保持 状态的时候基本是没 抖动的，但是 A10 就是在匀速飞的 时候都会 抖

sunwon

谢谢个各位的回复，

我就一起回复了，不单独一个 一个 回了。

关于 TMS 动平衡桨 如果 后期 再解决不掉 果冻，我是会去 试试的， 毕竟桨 我觉得很重要，昨天我下载了1552 飞的日志看到了震动，APM 的 XY 在 +-2 之内， Z-3到 10 之间，
在等我有机会我换回 1555 ， 重新 看下 日志里的震动 就知道   200块的 1552 和   58块的 1555 哪个震动小了，等我空了测下 我上连个震动图来。

关于 T600 , 我手里也有 inspire  悬停  稳的跟 飞机是摆在 地面上一样的，  就是 忽然 启动，和 忽然 停止的 那几秒会有点 波纹状，很快就消失的，持续 满杆飞行 也没有果冻。


关于 FS9  ， 我刷过 ER9X 而且换了 FRSKY ， 我用APM  飞控 自己带保护， 和接收机 带不带保护 没关系。 我飞 APM 也有2年了，APM 端口已经  24 了， 玩过多少个 APM 你懂得。



关于  云台的 位置 我前面也 放过 靠近中心， 没什么 好的效果。基本没出入。包括我都做过下压 也没好的效果。


然后 今天  终于把 X-CAM 返厂了，   闲来无事，搬出 300块的 垃圾云台 2轴的，YAW 上的 摇摆 如果 无视，那么 画面也是可以的。 至少没有 果冻。
搞不懂 A10 作为一个 3轴云台 居然在  YAW 轴上抽经。。。。  

看看 2轴的视频吧。，  还是 这个地方， GO PRO 3+ 720P 100FPS



为了 方便大家 看贴，我把 昨天 A10 云台 飞的录像 再下面贴一下，
画面是没果冻了，就是 YWA 忽然的 跳一下，跳一下，无法接受啊 ！

hareblue

建议哥们把云台稍微后移，还有就是A10云台是为GOPRO设计的，所以其他相机可能因为重量重心等问题，使得云台和减震球不能十分完美的发挥效果

zhang950321

楼主的富斯9真敢玩大机机，也没有失控保护？

brianyang77

乘波而行 发表于 2015-3-12 11:30
你这个是云台问题，别在桨上折腾了。你看inspire有果冻不？S1000有果冻不？ 他们都没果冻，然后你用他们的 ...

嘿！偏偏我就看过inspire1，速度飞快点，视频就有果冻

一笑而过

等楼主对比测试。。

senosy

撒旦的礼物 发表于 2015-3-12 11:29
有些视频果冻是云台电机本身的框量造成的。电机很重要，有些云台便宜是便宜，但是选用了质量较差的云台电机 ...

DYS的云台是一塌糊涂，基本没法用的。

acseyang

sunwon 发表于 2015-3-12 11:26
有 关键字吗》？ 200 可以接受四轴也就  400 吧，，  TM 要  880 呢。。。。 有点 舍不得啊

好像是TMS动平衡桨

YWROBOT

电机动力有些过剩  挂狗四轴用3508就可以了  比4110轻很多 效率也不错   

sunwon

周末影像 发表于 2015-3-12 17:46
我目前用过好几个云台，综合下来除了大疆超稳之外，最廉价最具性价比就属蜻蜓云台了

谢谢你的 经验。


准备先把 XCAM A10 返厂。   


返回来还这样的话 就买蜻蜓云台去。