背景：naza lite刚刷完V2算法程序…
按要求进行校准了IMU，高级校准和基础校准都进行了，然后进行电压校准，但是，只点了电压校准按钮，点击确定，没有用万用表进行测试。
配置：naza lite+gps 600机架，4108 380kv 1555桨，6S电。
人物：本人新手，最多不过20架次。之前都是离地一米多练习，后来用GPS模式在100米左右航拍…
过程：没刷V2之前，一切都算正常，没炸过机，就是起飞的时候不是太稳，应该是lite的通病……飞行时候，一般不爱用BB响，都是看osd电压，之前都是22伏以上就落地回家了(基本都是刚降到23以下就落地回家不飞了)……
这次刷了V2程序，过程顺利，校准完IMU和电压，其他还是之前的参数，没动。上电，自检预热，黄灯快闪，然后搜星，之后解锁，一切正常。
然后到广场去试飞，一切都准备就绪，只是搜星有点慢，2分钟了还是两红一绿灯闪烁，之前都很快的，迫不及待，解锁起飞，确实很稳，空中也很稳，开始爽飞，放大了胆子，开始测试拉锯，比较满意，也没完全放开，然后心想，之前没测试过续航，这次顺便测试一下吧……飞着飞着，一看OSD电压22伏了，这时距离降落点300米左右，高度100米左右，心里开始着急，开启无头模式，全力往回拉，当然电流大了，OSD显示21.8了，心里开始不安了，马上就要到降落点了，还有七八十米吧，高度也降到四十米左右了，忽然它停住了，一直悬停，这时电压已经低到21.6以下了，我更着急了，关闭无头，打各种舵都没反应，油门也没响应，突然OSD电压下降非常快，一会20多点，在悬停十秒多点的时候，电压显示已经不到20了，飞机左右晃动了一下，开始自璇下降炸鸡……掉掉山上了……
最后，经检查发现只断了一只桨，电池一个角轻微变形，损失一个魔术扎带，其他外观完好无损，甚至没有一点划痕，更没有磕碰…就是不知道电子元件有没有损伤，还没有通电测试………
经BB响检测，炸鸡后的电压为每片3.3v，回去没敢充，怕有危险，然后问了一些模友，应该没事，就充上了，BB响测试电压还算正常……应该能用，改天测试一下…
炸鸡后，一直没找到原因，求有经验的模友帮忙分析，让我吸取教训，总结经验。
个人猜测，很可能是电压过低，但是过低之后应该触发自动降落，不应该失去控制吧？
再次警醒我们，一定要注意安全，在坠机不远处就有一对情侣……想想都后怕……
最后附上调参图和炸鸡图供模友参考分析……
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来自苹果客户端
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发表于 2015-3-14 21:50
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楼主
大疆飞控这么多炸鸡的