请教用CC3D飞直机的问题

iamfool · 发表于 2015-3-20 12:30

坛子里有没有大侠用CC3D当成陀螺仪飞直机，我弄了一个，装450上，还没试飞，已经发现cc3d对直机的支持很差，没有安装向导，而且有bug，
1.螺距曲线默认跟油门通道，必须在系统混控设置里。
2.循环螺距内部计算有问题，混控比设到100%也达不到8度螺距。
请教各位前辈rattitude，rate，virtual flybar模式下的pid设置什么值比较合适？

ahfynjj · 发表于 2015-5-5 17:06

younickchen 发表于 2015-5-5 11:55
没折腾就不爽了，是不

对的，我的 PIX 直升机计划还没搁浅呢，只是无限期延误了

event · 发表于 2015-5-5 13:21

iamfool 发表于 2015-5-5 13:02
的确有这个bug，去斜盘模式哪里改一下再改回来就行了

谢谢，原来是个bug

iamfool · 发表于 2015-5-5 13:02

event 发表于 2015-5-5 10:01
已经设定“解锁设置为always armed”，
遥控器打任何通道都没有反应，请教一下 ...

的确有这个bug，去斜盘模式哪里改一下再改回来就行了

younickchen · 发表于 2015-5-5 11:55

ahfynjj 发表于 2015-3-24 15:47
看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

没折腾就不爽了，是不

event · 发表于 2015-5-5 10:01

iamfool 发表于 2015-5-5 09:48
解锁设置为always armed

已经设定“解锁设置为always armed”，
遥控器打任何通道都没有反应，请教一下，怎么搞？

iamfool · 发表于 2015-5-5 09:48

event 发表于 2015-5-5 09:27
楼主，我前段时间买了cc3d，安装在直升机上，遥控器校准了，发现不能解锁。
而且遥控器打任何通道都没有反 ...

解锁设置为always armed

event · 发表于 2015-5-5 09:27

楼主，我前段时间买了cc3d，安装在直升机上，遥控器校准了，发现不能解锁。
而且遥控器打任何通道都没有反应，请教一下，怎么搞？

iamfool · 发表于 2015-3-24 17:04

ahfynjj 发表于 2015-3-24 15:47
看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

是啊，直升机危险很多，所以只是随便玩玩，回头还是会用kbar的

iamfool · 发表于 2015-3-24 17:03

fangminghui81 发表于 2015-3-24 14:11
能否分享下方法啊尝试了很多次

现在很多bug，特别是调机过程中突然就会斜盘不动，随便搞搞又好了。建议不要用来作为日常飞行，随便玩玩就好。
我是按照openpilot的wiki里设置的，不过你要是用最近的几个版本（已知15.01，15.02都有这个问题）注意要把螺距曲线的输入改为螺距通道而不是油门通道，不然螺距会有问题的。

ahfynjj · 发表于 2015-3-24 15:47

看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

fangminghui81 · 发表于 2015-3-24 14:11

本帖最后由 fangminghui81 于 2015-3-24 14:22 编辑

能否分享下方法啊尝试了很多次

iamfool · 发表于 2015-3-23 11:03

试飞结果，机身还算稳定，但是尾巴有问题，如果方向用rate模式尾巴很滑，会自己漂移，锁不住，用axislock模式会有点追尾，而且尾巴打舵反应很慢，手感不对

iamfool · 发表于 2015-3-21 19:42

明天试飞，人工置顶

iamfool · 发表于 2015-3-21 09:34

haha1 发表于 2015-3-21 08:55
目前不支持直机

支持的，只不过设置向导还不完善。
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Helicopter+Hardware+Setup

haha1 · 发表于 2015-3-21 08:55

目前不支持直机

iamfool · 发表于 2015-3-20 23:30

念归年发表于 2015-3-20 23:01
油门信号不通过飞控螺距通道接飞控/
油门到100也不到8°，可以在飞控更改舵机上限

油门信号我是按wiki的教程接到飞控上了，这样可以用飞控自锁，防止调机时误启动电机。而且cc3d的内部螺距曲线默认是跟油门通道信号的，开始不知道，推螺距的时候十字盘死都不动，后来才发现必须在system下面的混控器里改过来（bug）。另外循环螺距不到8度，改舵机上限没有任何作用。只能改cc3d的ccpm混控比，不过改到100%了也只有7度左右。

pk125 · 发表于 2015-3-20 23:14

有人用CC3D飞过直升机，在论坛搜索“CC3D 直升机”可以找到帖子

念归年 · 发表于 2015-3-20 23:01

油门信号不通过飞控螺距通道接飞控/
油门到100也不到8°，可以在飞控更改舵机上限

iamfool · 发表于 2015-3-20 23:01

gedove 发表于 2015-3-20 18:11
弄个APM或PIX玩玩吧！

手里有个cc3d，先玩玩，反正又不用来定高定点玩航拍，不行就换回kbar
cc3d真是对直升机不友好,很多bug，经常不知道怎么回事就斜盘完全无动作，随便调调又好了。

请教用CC3D飞直机的问题

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