建议做一个AT9的学生机的校正模式

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问题是这样的，我把天地飞6A接上了AT9做成了学生教练模式，但是原本在天地飞6A中立的摇杆位置，全部倒向一边，要把天地飞6A的微调全部用足才勉强拉回到中间。而且，学生机的可操控范围和教练机比，又不一样，小一大圈。

能不能单独做一个学生机的校正模式，记住学生机的PPM参数特性：各个舵量的最大值最小值和中间值，这样和AT9就能很方便的组成学生教练模式。

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问了一下乐迪的软件工程师，他说这个应该是模式选择的问题。有估计用了混控模式。如果用NORM应该不会这样。