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3DR数传电台连接零度飞控 以APM版500mw 433数传电台为例链接零度YS-X4 V2教程 作者:李冰QQ:3578703 启发人：泡泡 （特别鸣谢）技术指导：常攀QQ: 156590053 一、首先需要准备的设备（零度YS-X4 V2 WIFI OSD以外的): 设备名称：CUAV 3DR Radio APM（选择500mw 433 APM 版） 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：串口转换板 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：PL2303下载线 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：杜邦线公对公彩排线 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：2.54杜邦簧片（这个也可以DIY，不用头，直接焊死） 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：杜邦压线钳(这个如果自己有可以不买） 购买地址：（压线钳价格不一，进口的400多，这里只推荐我使用过的国产货）避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 设备名称：间距2.54 单排排针（这个也可以DIY，不用头，直接焊死） 购买地址：避免广告嫌疑，有兴趣的人可以问我 必备工具：电烙铁、焊锡、10mm热缩管、 二、动手改装现在开始
首先把3DR电台的波特率都改成115200，方法看视频，教程引用泡泡的吧：这步要用到的软件是3drradioconfig（去百度搜），用PL2303下载线链接电台的飞机端，用MICORUSB链接电台的地面端。很好改，只要驱动好了，COM口选对了，非常顺利。 改这个串口转换板，图1上有芯片的那面我们用来给数传供电，带字的那面我们用来接收发信号线。 按照图2上的方法把数传和转换板链接起来，这一步要用到杜邦端子和间距2.54单排插针，看图应该都明白了。 按照图3在有芯片的那一面，引出电源线，这里不要接反，否则冒烟了。引出的电源线另一端要插在飞控的空余通道（比如CH7/CH8都可以），所以要做一个杜邦头（我们只用飞控供电，所以只接2跟线）。 按照图4的接线方法，在转换模块引出一条杜邦头的线，以后用这个链接飞控的COM口。线序不要搞错。 如果我们用电脑地面站的话，到现在我们就改造完毕了。我们用图2做的线把电台和转换板连接，用图3做的杜邦头连接飞控的空余通道（CH7),用图4做的杜邦线连接飞控的COM口，然后给飞控上电。然后用USB链接数传，电脑上启动地面站软件，设置好COM口，链接串口，这样就可以了。但是有的时候不喜欢用电脑地面站，我想用原来的WIFI改造一下用手机地面站，那就往下看。 接下来我们改地面端数传，首先拆开CUAV数传的外壳（拆掉3个螺丝就打开了），我们看到图5的样子，把屏蔽壳拆掉如图6。 下面用杜邦双公头线做连接线，拿4P来用，把两面的杜邦头剪掉，我们只用线。然后按照图7所示焊接好。 另一端我们要连接零度的WIFI，先拆开零度的WIFI，如图8把上一步中引出的线连到WIFI上。 用零度带的WIFI供电线给WIFI供电，看看链接是不是正常，如果手机地面站可以获取到飞控的数据，就说明成功了，最后把地面端数传屏蔽壳稍微改造一下，装回去，WIFI的外壳也要改造一下，用小刀在侧面开个孔出线。 到此为止改造完成，如果你还想用OSD，那就把飞机端插在COM口的线改插在OSD的COM口线上，红线对白线，白线对黑线，用3P的2.54间距单排插针做链接器，然后用10mm热缩管封好以防脱落。OSD 的COM线查到飞控的COM口就OK了。 下面附图可以参考
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发表于 2015-4-18 21:52
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