5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 2119|回复: 17
打印 上一主题 下一主题

问问:云台转动角度大了就会抖动究竟是什么原因???

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2015-5-14 21:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
ROLL和YAW一点问题都没有,怎么转都行,但是PITCH就总是有问题,正负超过20度这样就会乱抖。。。之前用gopro的云就有这问题一直无法解决,现在新做一个微单的云台还是这情况。究竟是什么原因呢???

欢迎继续阅读楼主其他信息

18
发表于 2015-6-20 15:49 | 只看该作者
某些云台的重心是个问题
17
发表于 2015-6-20 07:49 | 只看该作者



横滚角度小,俯仰到90度都没事,双传感器没有单传感器表现好。我也是storm32爱好者,请加Q215218530交流吧

16
 楼主| 发表于 2015-6-19 22:06 | 只看该作者

好吧..谢了...忘了说我用的不是SimpleBGC

15
发表于 2015-6-19 21:15 | 只看该作者
the08team 发表于 2015-6-18 10:30
没找到类似选项啊......哪个版本的软件呢?070么?

在follow那一栏里

14
 楼主| 发表于 2015-6-18 10:30 | 只看该作者
alvinsunyixiao 发表于 2015-6-17 08:25
最近版程序里有根据电机相位预测姿态的功能,俯仰就可以想多大就多大了,选相叫啥estimate from frame之类 ...

没找到类似选项啊......哪个版本的软件呢?070么?

13
发表于 2015-6-17 08:25 | 只看该作者
最近版程序里有根据电机相位预测姿态的功能,俯仰就可以想多大就多大了,选相叫啥estimate from frame之类的东西,忘了具体名字了,勾上就好
12
 楼主| 发表于 2015-5-15 17:21 | 只看该作者
Himalaya 发表于 2015-5-15 15:29
Pitch随角度而抖,常见原因:
*) 重心调节不准。
*) 机构刚性不足,电机轴虚位。单边臂的更容易出现。
...

确实是单边臂的感觉应该还是重心的影响......pitch到一定角度后重心轴偏移增大造成yaw轴不平衡,不好调啊

11
 楼主| 发表于 2015-5-15 17:16 | 只看该作者
appleart 发表于 2015-5-15 15:45
好的云台是不是就是 就不会呢

看别人调得好的怎么翻滚都没事

10
发表于 2015-5-15 15:45 | 只看该作者
the08team 发表于 2015-5-15 09:59
正常飞行一般达不到那么大的角度,手持的时候这问题就明显了。。

好的云台是不是就是 就不会呢
来自安卓客户端来自安卓客户端
9
发表于 2015-5-15 15:29 | 只看该作者
Pitch随角度而抖,常见原因:
*) 重心调节不准。
*) 机构刚性不足,电机轴虚位。单边臂的更容易出现。
*) 负载(相机)本身松垮,特别是有翻转屏的。有时内镜组晃动也会被云台放大。
*) Sensor板安装位置和减震处理。

8
发表于 2015-5-15 10:01 | 只看该作者
the08team 发表于 2015-5-15 09:58
我是32位的板子......

那就不懂了
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
 楼主| 发表于 2015-5-15 09:59 | 只看该作者
appleart 发表于 2015-5-14 22:13
我也发现这问题 但是正常飞行后没有了 一般是通电时会出现

正常飞行一般达不到那么大的角度,手持的时候这问题就明显了。。

6
 楼主| 发表于 2015-5-15 09:58 | 只看该作者
wangwei221400 发表于 2015-5-15 09:41
我也有这个问题,俯仰角度大的时候就发癫了。询问过淘宝卖家,说8位的板子就是有这个毛病,请问各位大神是 ...

我是32位的板子......

5
发表于 2015-5-15 09:41 | 只看该作者
我也有这个问题,俯仰角度大的时候就发癫了。询问过淘宝卖家,说8位的板子就是有这个毛病,请问各位大神是这样吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2015-5-14 22:13 | 只看该作者
我也发现这问题 但是正常飞行后没有了 一般是通电时会出现
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
 楼主| 发表于 2015-5-14 21:42 | 只看该作者
vidct 发表于 2015-5-14 21:34
话说……在正常飞行时,飞机也倾不了这么大的角度吧?

只是觉得奇怪,想找找原因。。。
沙发
发表于 2015-5-14 21:34 | 只看该作者



话说……在正常飞行时,飞机也倾不了这么大的角度吧?

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表