咨询关于APM自动调参

a23036

APM2.8，刷的3.2.1

有些疑惑，第一架330，自动调参完成以后，最上面一排P值全给改成了9.37，有截图为证。问题是，如果手动调的话，最大只能到6。介是啥？软件BUG吗？调参完成以后远看定钉子，近看打摆子。




第二架450，自动调参完成以后，自稳都稳不了，起飞即像钟摆，超大幅度的修正，停不下来，幅度还越来越大，最后炸机以后还沿着四个机臂滚了一圈，一次毁我4根桨。这是哪个值设置有误？

看样子以后放弃自动调参了，必须的，螺旋桨和心脏受不了





补充个问题，都说气压计要盖海绵，防止光照和自身气流，气流就不谈了，防止光照为啥不索性将外壳做成全黑的，为啥要用半透明外壳呢？

enjoy786

停不住 发表于 2015-9-6 10:22
参考：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498
自动调参前，最好把自稳角速度调 ...

谢谢前辈指点！多轴还刚刚起步

停不住

enjoy786 发表于 2015-9-5 15:25
我是f450 调参数能给点意见吗

参考：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498
自动调参前，最好把自稳角速度调低，4.0 以下比较适合。
450机架看动力。。
rate-D 清0，rate-P，I 应该在0.1以下，然后切定高自动调参。

enjoy786

停不住 发表于 2015-5-18 23:22
调参最起码把电充饱吧！
自动调参也要飞机在一定稳飞的PID情况下，PID差太远调参要翻的。
建议330：
...

我是f450 调参数能给点意见吗

hyifan

龙腾四海1113 发表于 2015-5-18 10:15
关注，哪天，我的APM也出问题了前天有个特别奇怪的现象
打降落开关后，飞机降落了，可是自己又飞起来了，
...

我也遇到过。

zhzh2089

是不是有这种可能，自动调参没有按照程序最后完成，却因某种原因保存了参数？

yyf0322

我的调了几次也很正常，调完定点，远看纹丝不动，近看晃晃悠悠。

zhzh2089

自动调参时别挂云台。

zhzh2089

自动调参肯定会跳舞的，不然怎么获得参数？只不过调参过程中打遥控器的摇杆，会暂时中断调参，摇杆回中后还会继续的。

zhzh2089

我自动调参多次，基本都是成功的，自动调参失败的原因，一般是机架缺陷或者动力配置极不合理，或者是飞控等部件有难于发现的缺陷。

heyonglun3

现在新的自动调参好像不会跳舞的？看说明好像要自己手动打摇杆？能有人发个说明吗？apm中文网上说的不是很清楚。泡泡老师的视频自动调参是会跳舞的。。。

superman89

我也是默认参数好好地，自动调参以后就不能飞了。。。。

斩薪

acseyang

lw4177 发表于 2015-5-20 16:16
遇鬼了

我有次也是这样  也是快没电的时候。

龙腾四海1113

停不住 发表于 2015-6-4 22:48
挺重的，
自稳R，P=3.5~4.5
Rate Rp，P=0.06~0.09，I=0.06~0.09, D=0.002

哥们，能不能给截个图呀，感谢

龙腾四海1113

a23036 发表于 2015-6-5 00:31
我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损 ...

我的也一样，平均1分钟100次的左右抖，但是快速移动的时候就不抖

a23036

我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损失几根桨
(>﹏<)

a23036

我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损失几根桨
(>﹏<)

Fdzy

你的d值好大，一般0.004就挺大了。我的330是p： 0.15， i ： 0.12 ， d ：0.003.希望对你有帮助。外环的p都是6.5.就是最上面的两个。

停不住

龙腾四海1113 发表于 2015-6-4 22:35
急求250的小机的参数范围！ 6寸桨 不带电池467克

挺重的，
自稳R，P=3.5~4.5
Rate Rp，P=0.06~0.09，I=0.06~0.09, D=0.002
油门从P0.5
然后自动调参。