四轴，通电后电机总是滴滴滴滴的叫，罗盘校准收集的点不全面，不是一个球面

zxdong91 · 发表于 2015-6-15 13:27

你好，我的四轴飞行器用的是apm2。6的飞控，做了油门行程校准之后电机还是滴滴滴滴滴的叫个不停，油门行程校准和遥控器设置有没有什么关系？油门最大最小值有没有要求？（油门相位没问题）还有，我的罗盘校准收集的点不是一个球体，而是集中在一个平面，或者一小块区域，这是因为什么呀？怎么破？

hujianailiuxin · 发表于 2015-6-16 22:41

zxdong91 · 发表于 2015-6-16 08:38

nhhouhao 发表于 2015-6-15 13:52
遥控器检查油门正反。，检查遥控器油门微调是否过高。电调是否有校准油门行程？进地面站是否有校准遥控 ...

油门正反和微调没有问题，我的地面站遥控器也校准了，怎么算是油门校准成功？还有罗盘采集的点不在一个平面上，这个要怎么解决？

Terrylu · 发表于 2015-6-15 14:39

路过学习

nhhouhao · 发表于 2015-6-15 13:52

遥控器检查油门正反。，检查遥控器油门微调是否过高。电调是否有校准油门行程？进地面站是否有校准遥控摇杆行程？

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