泡泡老师设置 pixhawk apm 失控保护的疑问

newtaste · 发表于 2015-6-23 09:12

看泡泡老师的视频，失控保护设置的时候不光把油门设置在阈值之下，还将模式设置为rtl，疑问就是将模式设置为rtl有必要没有，会不会出现接收机重新获得信号后模式发生切换而终止rtl

jpno1 · 发表于 2016-6-12 21:02

看你希望飞机失控后如何处理了，是自动返航还是直接降落。个人喜好问题，没有固定答案的. 通常都是rtl，要不然你打算放生？

我是楼主 · 发表于 2016-6-12 07:32

你在室内测试没有gps信号就不会启动rtl

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-6-8 17:11

a23036 发表于 2015-6-23 14:14
设置油门故障保护，默认975以下，模式没必要设，设了也没关系，一切以油门故障为优先，重获信号以后会一直 ...

我的设失控保护以后，关控就是切不进去RTL

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-6-8 17:10

油门故障保护仅仅需要失控保护遥控器油门输出为975以下就够了吗？我的天九调到963了还是不行，请教！

a23036 · 发表于 2015-6-23 14:14

设置油门故障保护，默认975以下，模式没必要设，设了也没关系，一切以油门故障为优先，重获信号以后会一直保持回家模式，除非手动切换模式。
试过很多次了~

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