“如影”Ronin发布最新固件

皇家狮鹫

“如影”Ronin固件版本已更新，可登陆 http://www.dji.com/cn/product/ronin/download 下载并升级固件。

主要更新：

IMU固件版本升级至V3.0，GCU固件版本升级至V1.0，PC/MAC调参软件版本升级至V1.8，同步更新相关内容至用户手册V1.6。

● 增加对拇指摇杆控制器的支持，可以使用拇指摇杆控制器控制Ronin。

● 调参软件增加静音模式、关闭横滚、横滚轴SmoothTrack可调功能（详细说明请参阅用户手册）。

● 优化自动校准功能，提高自动设置电机力度值的精确度。

● 优化校准系统功能，更加快速、准确地校准云台。

● 更改进入手提模式的方式：将云台把手沿横滚轴方向缓慢旋转90度至垂直状态，即可进入手提模式。

● 增加通过遥控器重置蓝牙连接密码功能：开启遥控器，然后开启云台。在云台刚通电的8秒内，迅速同时向内掰动遥控器左右摇杆即可重置。

● 优化电机保护算法，增强电机保护功能。

● 解决Ronin的横滚轴被人为推到超过90°位置时整个云台异常转动的问题。

● 增加Ronin通电时各轴被人为堵转一定角度后，自动恢复到原位的运动控制机制。

● 优化陀螺噪声的处理。

注意：

● 升级固件之后务必要点击调参软件界面的“默认”按钮，否则将会导致云台出现异常。

● 升级固件之后请重启Ronin，点击调参软件界面的“校准系统”按钮进行校准，否则云台将会产生漂移。校准系统时电机将会停止，此过程中请勿移动Ronin，等待校准完成后请重启Ronin。

● 使用自动校准功能时，Ronin将会出现抖动，此为正常现象。

● 相同力度值下，云台电机力度输出将有所提高。如有需要，请在自动校准后根据实际情况手动微调力度值；若自动校准获得的俯仰轴力度值小于30，请适度提高俯仰轴的力度值（Ronin不抖动的前提下）。

● SmoothTrack模式的平移轴、横滚轴与俯仰轴的死区值请设置为5或以上以获得最稳定的拍摄效果。

● 若使用静音模式，强烈建议用户手动调节力度值。