旋转漂移

gzgyliren · 发表于 2015-7-15 14:18

各位大神，我用的naza lite飞控，650机架，GPS模式下，定点很稳，但打自旋，就不是在该点旋转，会漂移。不是绕中心轴旋转，好像是绕一个电机转。什么原因啊！航向角感度是210

13534486224 · 发表于 2015-7-16 10:37

路过

gzgyliren · 发表于 2015-7-16 07:23

cry-devil 发表于 2015-7-16 01:39
一般情况是按照剪头方向安装，但如果有自旋情况可以把gps往反方向旋转一定角度安装后在按照标准程序重新 ...

哦！我试试

cry-devil · 发表于 2015-7-16 01:39

gzgyliren 发表于 2015-7-15 23:40
没有试过，不是要按箭头方向安吗？

一般情况是按照剪头方向安装，但如果有自旋情况可以把gps往反方向旋转一定角度安装后在按照标准程序重新校准。至于旋转多少角度要根据实际飞行来测试。

gzgyliren · 发表于 2015-7-15 23:40

cry-devil 发表于 2015-7-15 21:45
试过把gps往自旋相反的方向旋转一定角度安装后飞过吗?

没有试过，不是要按箭头方向安吗？

cry-devil · 发表于 2015-7-15 21:45

试过把gps往自旋相反的方向旋转一定角度安装后飞过吗?

gzgyliren · 发表于 2015-7-15 17:19

shijiamoni 发表于 2015-7-15 17:11
设置里面有需要设置gps和飞控的相对位置数据的

设置了的。

shijiamoni · 发表于 2015-7-15 17:11

设置里面有需要设置gps和飞控的相对位置数据的

bxgwd0904 · 发表于 2015-7-15 16:53

正常的话应该围绕中心转圈才对· 建议你首先调节下方向的感度弄个小点的感度和大点的感度试试 ··看看有没有什么区别如果不行再校准imu 再不行发回厂家

lai · 发表于 2015-7-15 15:28

dji的东西都这样精灵经常会失控用apm或者pix飞控就好很多

kenken · 发表于 2015-7-15 14:34

四轴就这样,自旋上六轴

电焊工 · 发表于 2015-7-15 14:28

貌似，都会有一点

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-7-15 14:24

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