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本帖最后由 Afisom 于 2015-8-4 23:19 编辑
更新：大家讨论好激烈……其实我说这么多的中心思想是，洗洗睡吧，那东西一般人折腾不出来，折腾出来也不好控……更何况连好多原理都没弄明白就去折腾。
特此申明，本人入魔两年多一点点，技术菜鸡无比，折腾的时间比飞的时间多很多很多。只是陈述个人看法，不喜勿喷。
1、支奴干结构设计，特别不合理的地方就是双电机还加同步，两个电机不管怎样（东西再好再贵都避免不了）都是或多或少存在速度差的，结果就是烧电机烧电调。要么两个电机单独工作要么一个电机加皮带（轴）。
2、支奴干的俯仰、横滚、转向、升降四个动作映射到两个斜盘的结果和直升机很不一样，（这里用“前”、“后”代替“前斜盘”、“后斜盘”）
支奴干的俯仰：前总距降后总距升或者相反，而不是直升机的斜盘前（后）倾。
横滚：两个斜盘动作一致左倾或者右倾。（这点类似于直机）
转向：前左倾后右倾或者相反，特别注意，支奴干的旋翼头必须要有挥舞铰，没有的话是不会转向的，而且容易机身中间部分发生扭转导致坠机。
升降：斜盘同步上升下降。
综上，其实支奴干也是只需要4个舵机，分别控制：前总距、后总距、前滚转、后滚转。也就是说其斜盘不需要有俯仰的功能，至于用六个舵机去实现四个舵机的功能也无妨，只是浪费了点而已。
3、重要的事情说三遍：飞控！飞控！飞控！
完全不一样的舵机动作，没有现成的飞控，连Ardupilot都没有支持支奴干的固件。也就是说，设计者必须自己写程序或者花钱请人写程序（呵呵呵呵呵呵当我没说好了）。如果自己写程序，首先要会STM32的编程，要了解舵机控制、电调控制的原理，各种PID算法、还要自己建模把接收机的那么多路信号整合到一起计算然后输出给舵机和电调。（反正我是low逼我不会 ）这是一个非常复杂的整体，对于整个支奴干的设计来说，前面的机械结构的设计大概只占10%，而飞控的设计占到了90%。没有飞控，那飞机做出来就只能做个静态摆设，最多在地上转转，飞起来就是炸。所以我一直觉得在开源的支奴干飞控出来之前，还是算了吧，毕竟咱写不出来那程序，结构做的再好也是徒劳。
4、别把航模想的太简单了，舵机的控制，电机电调的控制，不是简单的把两根信号线接到一起就能混控的，混控是要把两个信号的占空比读出来计算之后产生一个新的占空比信号再输出去，两个信号线相连只会烧坏电路板。再说一遍：别把能飞的东西想的太简单了！（ps：我其实特别反对那些农民造飞机的新闻，不是说歧视农民，我反对的是他们没有去学习相应的知识，简单的以为几块布加个发动机就能飞，那是在拿命开玩笑！！！）航模也很危险，不要觉得这是玩具，可以随便折腾，像这种450级别的支奴干，没有成熟的设计，强行飞，炸鸡了还是小事，伤到人就麻烦了。
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发表于 2015-8-4 21:36
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那发言真是给跪了。。。
楼主
简单粗暴有个性，恩，我喜欢！
反正劝我也劝过了，炸个机伤个人什么的我也不会觉得心里不好受。
