实验两轴

西德乐 · 发表于 2015-8-6 00:04

本帖最后由西德乐于 2015-9-10 19:54 编辑

一直以来都想做一架两轴，前段时间看到网上 KK2.0 飞控，迷你两轴飞行视频，上KK2.0飞行很稳，于是这几周就构思做了架简易的两轴，已用来飞行实验。
配置如下：飞控：KK2.0 2.15版本固件
               电调：好盈乐天 XRotor 20A (2个)
               电机：朗宇2208 KV1260 （2个）
               舵机：银燕金属舵机ES08MD
               电池：狮子2200MAH 25C
               浆：ATG 8038正反浆
   做好后测试了几次，感觉还比较稳，就是俯仰面，机身晃得有点厉害。提高P值，好很多，但还是不能放开来暴力飞行。
  望玩过两轴的模友传授俯仰方面的飞控调试、机身设计、重心控制的经验。叫朋友拍了两段视频，模友可以看下，有什么问题，飞行空间有限，打方向会飘，所以不怎么敢打方向。
?firsttime=42[/media]?firsttime=2[/media]
户外测试一直没拍，今天拍了户外飞行的简短视频，调了有几次了，但还不是很稳，以后电机臂加点上反角再试试。
?firsttime=7[/url]          最近有空给先前的这个实验两轴两个电机加了 8° 的上反角（最下面4张图片），试飞了下比没有上反角要稳。不太会左右飘了。俯仰稳定也有所改善

改天上视频。

JcHai · 发表于 2018-12-16 16:12

你好问一下电调怎么去配电池啊

Dingziba · 发表于 2018-4-12 14:23

6666666...0.0...

zsxxxx · 发表于 2018-4-10 20:41

请问这种两轴无人机和其他的多旋翼无人机相比有什么优缺点呢？

ywywxb · 发表于 2016-7-22 22:38

iyumi · 发表于 2016-7-21 15:36

请问楼主，这种结构重心是不是必须要在两个电机的连线上，另外又怎么控制俯仰呢

wangbingtony · 发表于 2016-7-2 21:46

两轴真是一种不错的设计，不知道稳定性怎么样

ywywxb · 发表于 2016-6-27 23:09

牛！

toooo477 · 发表于 2016-5-30 15:45

赞！加油！还能折叠

倒着飞 · 发表于 2016-5-26 17:22

请问是KK飞控么用什么软件刷固件呢我的KK连接不了电脑

CCNBA · 发表于 2016-5-17 10:53

一棵枣树 · 发表于 2016-5-16 13:08

这个真的可以有

两栖人家 · 发表于 2016-5-15 21:54

大胡子 · 发表于 2016-5-15 07:55

倒着飞 · 发表于 2016-5-14 21:52

你好你的KK刷什么固件能打个固件来么我也想做个两轴的谢了……

阿顺5657 · 发表于 2016-5-12 20:43

ｎｉｕｂｉｌｉｔｙ　．．．．．

zipray · 发表于 2016-5-1 22:32

本帖最后由 zipray 于 2016-5-30 00:40 编辑

西德乐发表于 2016-5-1 20:41
恩，我今天把电池重心都调了下，发现重心不管在哪都俯仰面都不太稳定。我这个两轴是参照“阿凡达”电影里 ...

。。。。。。。。。。。。。。。。

西德乐 · 发表于 2016-5-1 20:41

zipray 发表于 2016-5-1 19:50
咱俩的结构差很多，你是模仿鱼鹰横列水平平行倾转旋翼结构，这种结构需要两桨变距，真实鱼鹰既如此，就是 ...

恩，我今天把电池重心都调了下，发现重心不管在哪都俯仰面都不太稳定。我这个两轴是参照“阿凡达”电影里“蝎式”飞行器做的，但一些视频里他们做的“蝎式”两轴却很稳，不知怎么解决才好。想了解下你的两轴是采用什么方法来克服俯仰面不安定的。楼主愿分享制作经验吗？加个QQ私聊吧。

zipray · 发表于 2016-5-1 19:50

本帖最后由 zipray 于 2016-6-6 03:27 编辑

西德乐发表于 2016-5-1 14:30
666，你这两轴结构很特别，飞行效果不错，我的两轴加了上反角后虽稳了不少，但飞远还是俯仰方向会晃动， ...

。。。。。。。。。。。。

西德乐 · 发表于 2016-5-1 14:33

yoyo081122 发表于 2015-10-19 10:57
楼主，能不能说一下，你这个可调倾角的电机座，在那里买的，叫啥名字？

好久没登论坛了，关键字模型配件/前轮转向座及摇臂/起落架转向座/机轮安装转向

西德乐 · 发表于 2016-5-1 14:32

王者.不归来发表于 2016-2-28 13:46
同问电机座是在淘宝买的吗？求关键字

好久没登论坛了，关键字模型配件/前轮转向座及摇臂/起落架转向座/机轮安装转向

实验两轴

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