将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨，偏航怎样实现？

lkgg · 发表于 2015-9-5 09:21

请教高手们，Y3模式，三个电机均为单桨。
现为了平衡扭矩，将尾部螺旋桨换成双电机、上下共轴双桨，取消尾部舵机，我知道俯仰只需尾部电机加力，横滚只需一侧电机加力，但是偏航怎样实现？

08060428 · 发表于 2015-9-5 10:05

尾巴上上下电机转速不同即可偏转

富华 · 发表于 2015-9-5 09:55

Y4 不少飞控都支持的不过稳定性一般不如直接Y6吧

tcfa86 · 发表于 2015-9-5 09:33

飞控选择Y4模式

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